自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用使得企業(yè)的生產(chǎn)物流速度大大提高,而堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要搬運(yùn)設(shè)備,其工作效率的高低直接影響著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。體現(xiàn)堆垛機(jī)性能優(yōu)劣的指標(biāo)有:運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、振動(dòng)與噪音、認(rèn)址精度等。其中,堆垛機(jī)的速度控制對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、振動(dòng)、認(rèn)址精度影響都比較大。隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,尤其是重載、高速、高效、更大起升高度的堆垛機(jī)設(shè)計(jì)及速度控制尤為重要。本文對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行研究,提出了堆垛機(jī)三大機(jī)構(gòu)的速度、位置檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,建立了堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的力學(xué)模型,利用材料力學(xué)理論推導(dǎo)出堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)上、下橫梁和立柱的撓度公式,立柱的擺動(dòng)方程,并對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)立柱的撓度變化進(jìn)行仿真。針對(duì)目前堆垛機(jī)運(yùn)行中多檔調(diào)速控制曲線存在加、減速?zèng)_擊,啟動(dòng)停止時(shí)速度變化過(guò)大造成的立柱變形、貨物偏移等現(xiàn)象,提出了S型速度曲線控制方案,分別對(duì)多檔調(diào)速曲線控制和S型速度曲線控制進(jìn)行仿真。對(duì)比堆垛機(jī)立柱的撓度變化,得出S型速度控制在減小立柱變形量、提高運(yùn)行效率、減少對(duì)堆垛機(jī)的沖擊等方面優(yōu)勢(shì)明顯。 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃簡(jiǎn)圖

有軌巷道堆垛機(jī)(1)機(jī)架

圖 2.3 堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)如圖 2.4 所示，由減速電機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性絲繩和起重鏈等。本文起升機(jī)構(gòu)選用鋼絲繩連接，卷筒通過(guò)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)焊接在堆垛機(jī)的立柱上，與上橫梁導(dǎo)輪方向一個(gè)右旋，保證鋼絲繩的同時(shí)收放。


本文編號(hào)：2904311