發(fā)布時間：2020-12-06 11:15

　　多維振動是一種普遍存在于工程實際的現(xiàn)象,如何對有害多維振動進行隔離,開展此方面的基礎(chǔ)問題研究具有非�，F(xiàn)實的工程意義與價值。Stewart并聯(lián)機構(gòu)由于具有高剛度、承載能力強、動態(tài)特性好等優(yōu)點,近幾年已被成功地應(yīng)用于多維隔振設(shè)備的主體機構(gòu)。目前關(guān)于Stewart隔振平臺的研究主要都集中在主動隔振方面,但由于該種隔振平臺具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、能源依賴等缺點,限制了它在某些領(lǐng)域的應(yīng)用,因此有必要對被動式Stewart隔振平臺的隔振性能計算問題展開進一步的研究工作。本文以被動式Stewart隔振平臺為研究對象,圍繞著該平臺隔振性能計算問題展開了研究工作,具體內(nèi)容和取得的研究結(jié)論包括:（1）隔振平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)固有頻率影響分析。依據(jù)Newtow-Euler方法,建立了一種計算該平臺固有頻率的動力學(xué)特征方程。針對初始位姿下結(jié)構(gòu)參數(shù):支腿減振器剛度-阻尼系數(shù)、上平臺鉸接點半徑、上下平臺近鉸點分布角、初始位姿下上下平臺質(zhì)心距離和上平臺位姿角,就可計算得到以上結(jié)構(gòu)參數(shù)一定變化范圍下系統(tǒng)的六階固有頻率的變化情況,并對各結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)固有頻率的敏感性作出了分析。（2）基于該隔振平臺單支腿結(jié)構(gòu)模型和多自由度... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Stewart隔振平臺三維模型

圖 3.3 ANSYS FEM 模型模中上下平臺、上下支腿采用 Shell63 和 Beam188平臺和支腿之間都采用 Combine14 彈簧-阻尼單元模數(shù)來達到平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)化的目的。為使 ANSYS 建模進行建模。初始位姿下平臺各結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為：， Rb=0.6m，Rp=0.45m，δb=18.8°，δp=11.5°，H=0.45TLAB 求得前六階固有頻率對比如表 3-1 所示：表 3.1：ANSYS、MATLAB 六階固有頻率對比固有頻率階數(shù) MATLAB ANSYS 誤差1 2.576 2.503 2.9%2 3.577 3.480 2.7%3 7.302 7.142 2.2%4 12.251 12.304 0.4%5 18.631 17.920 3.9%6 19.451 19.820 1.8%知理論解與 ANSYS 仿真結(jié)果基本一致，可認為理論建模

然后去掉模型中對受力結(jié)構(gòu)影響不大的結(jié)構(gòu)（如倒角、小孔等），為分析方便，然后直接在UG自帶有限元分析模塊Nastran中進行靜剛度分析。設(shè)置材料屬性為鋼，沿桿方向施加1000N的壓力，其變形結(jié)果如圖4.4所示。圖4.4 球鉸、萬向鉸有限元分析從仿真結(jié)果可以看出，球鉸變形為 1.04×10-3mm，萬向鉸變形為 5.62×10-3mm，則通過計算沿桿方向的靜剛度為 ks=9.615×105N/mm，ku=1.77×105N/mm，平臺的其它結(jié)構(gòu)參數(shù)見表 2.2。自然界中大量振動現(xiàn)象激勵和時間都為非確定的函數(shù)關(guān)系，如不平路面上行駛的車輛振動、地震引起的結(jié)構(gòu)振動等。它們共同的特點是激勵和時間不成特定的函數(shù)關(guān)系，在激勵的正確性對所研究對象不影響的情況下

【參考文獻】：
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碩士論文
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[2]基于Stewart機構(gòu)的隔振技術(shù)研究[D]. 楊小龍.南京航空航天大學(xué) 2014
[3]Stewart平臺參數(shù)化動力學(xué)模型與隔振性能研究[D]. 馬青超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
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本文編號：2901270