發(fā)布時(shí)間：2020-11-12 05:40

　　 星齒行星減速器是一種將活齒傳動(dòng)與擺線針輪行星傳動(dòng)結(jié)合的新型減速器,由西安科技大學(xué)發(fā)明并于2002年3月授權(quán)獲得國(guó)家專利(專利號(hào)02224579.0)。作為一種新型的減速器產(chǎn)品,星齒行星減速器的性能是否優(yōu)良就成為設(shè)計(jì)者十分關(guān)心的問(wèn)題。設(shè)計(jì)者致力于設(shè)計(jì)一臺(tái)具有效率高、噪聲低、振動(dòng)小、溫升低的星齒行星減速器。但計(jì)算值是在理想狀態(tài)下給出的,由于減速器結(jié)構(gòu)等因素的影響,實(shí)際使用中星齒行星減速器很難達(dá)到理想的計(jì)算效率及其它設(shè)計(jì)參數(shù)。減速器的效率受加工精度和裝配精度及使用條件等因素影響效率低于理論值,這就需要測(cè)量減速器的傳動(dòng)效率和相關(guān)參數(shù),為星齒行星減速器的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。因此,設(shè)計(jì)一套專門針對(duì)于星齒行星減速器性能的測(cè)試系統(tǒng)非常必要且有意義。隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展和完善,運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)減速器的虛擬測(cè)試系統(tǒng)將會(huì)成為減速器測(cè)試的一種趨勢(shì)。 論文首先介紹了減速器測(cè)試技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及星齒行星減速器基本工作原理,分析了減速器試驗(yàn)的內(nèi)容和方法,確定減速器主要的被測(cè)參數(shù);選用PCI-6014型數(shù)據(jù)采集卡、NB100型扭力變送器、E18-DS10NK型紅外線光電開(kāi)關(guān)、Pt100鉑熱電阻等器件對(duì)該虛擬測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)進(jìn)行了搭建;對(duì)星齒行星減速器主要參數(shù)的測(cè)試原理進(jìn)行分析和計(jì)算,為下一步編程實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能提供算法基礎(chǔ);運(yùn)用LabVIEW圖形化軟件編程設(shè)計(jì)了一個(gè)應(yīng)用于星齒行星減速器參數(shù)的虛擬測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)星齒行星減速器的輸入輸出轉(zhuǎn)矩、輸入輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)效率、溫度、振動(dòng)、噪聲等主要參數(shù)的測(cè)試功能,并且具有數(shù)據(jù)記錄、波形顯示、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)分析處理等功能。 在現(xiàn)有的試驗(yàn)條件下,選用精度盡可能高些的傳統(tǒng)儀器對(duì)轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、噪聲、溫度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并將測(cè)試值作為近似準(zhǔn)確值與虛擬測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比、分析,從而得出該虛擬測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試值與近似準(zhǔn)確值之間的誤差。分析結(jié)果表明該虛擬測(cè)試系統(tǒng)在測(cè)試轉(zhuǎn)速時(shí)誤差比較大,并對(duì)該誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析。然而,實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果還表明虛擬測(cè)試系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、溫度測(cè)試模塊能滿足測(cè)試功能的要求、符合相關(guān)規(guī)定中對(duì)測(cè)試儀器精度的要求。該虛擬測(cè)試系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面友好、有很好的通用性。
【學(xué)位單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH132.46
【部分圖文】：

2 星齒行星減速器性能測(cè)試原理及試驗(yàn)內(nèi)容星齒行星減速器是由西安科技大學(xué)發(fā)明并于 2002 年 3 月授權(quán)獲得國(guó)家專利(專利2224579.0)的一種新型減速器。該減速器將活齒傳動(dòng)與擺線針輪行星傳動(dòng)結(jié)合起來(lái)，功率同傳動(dòng)比的漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)相比具有結(jié)構(gòu)緊、體積小、重量輕的特點(diǎn)。下面主究一下它的性能測(cè)試原理、方法和內(nèi)容。.1 星齒行星減速器基本工作原理星齒行星減速器是一種在擺線針輪行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的新型傳動(dòng)裝置，用了一種新型的行星傳動(dòng)方式，即圓形活齒行星傳動(dòng)——用圓柱替代擺線齒形，將與針齒均設(shè)計(jì)為活齒。它不僅具有一般擺線針輪行星傳動(dòng)的體積小、重量輕、傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，而且由于其全部采用圓柱活齒結(jié)構(gòu)，克服了擺線針輪需專用機(jī)床加工的缺時(shí)將圓柱活齒與銷孔式輸出機(jī)構(gòu)的銷軸合二為一，銷軸分布圓直徑明顯增大，增大臂軸承直徑，使其壽命提高。星齒行星減速器的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。

在周向、徑向、軸向三個(gè)方向的振動(dòng)情況；E 表示噪聲感器的安裝位置，分別用于測(cè)試星齒行星減速器輸出、際搭建圖如圖 2.3 所示，圖中試驗(yàn)臺(tái)所用的實(shí)驗(yàn)裝置主要I-6014 一塊、穩(wěn)壓電源一個(gè)、示波器一個(gè)、光電式轉(zhuǎn)速00 鉑熱電阻及其線性化電路一組、溫度計(jì)一個(gè)、扭力變度傳感器一個(gè)。

嚴(yán)格的單值函數(shù)關(guān)系，且最好是線性關(guān)系。即只有被測(cè)測(cè)量則沒(méi)有作用，真正做到這一點(diǎn)是困難的。一般要求，可以忽略不計(jì)。入輸出的單值函數(shù)是不隨時(shí)間而變化的，且受外界其他能準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)。的輸入量便可得到較大的輸出信號(hào)。經(jīng)濟(jì)性、耐腐蝕性、低能耗等。齒行星減速器性能參數(shù)的測(cè)試原理、范圍、精度、試驗(yàn)、使用條件等因素后，對(duì)本系統(tǒng)所需要的傳感器逐一進(jìn)器減速器輸出轉(zhuǎn)矩的測(cè)試，采用的傳感器是 NB100 型扭B100 型扭力變送器，左為被試星齒行星減速器)。
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 李磊;基于網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器的車輛零部件檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 蔣方勝;基于ARM的高速公路自動(dòng)氣象站的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

3 閆麗榮;低損耗光學(xué)元件散射特性測(cè)試技術(shù)研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2012年

4 何雅娟;機(jī)床高速主軸熱跑合性能檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];陜西理工學(xué)院;2010年

5 吳冬;高鐵齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)性能檢測(cè)評(píng)價(jià)研究[D];大連理工大學(xué);2012年

6 王磊;精密行星伺服減速器動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)及其聯(lián)合仿真[D];電子科技大學(xué);2012年

7 張麗麗;精密行星伺服減速器靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[D];電子科技大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2880325