活齒傳動具有傳動比范圍廣、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強等優(yōu)點。目前關于推桿活齒傳動的研究主要集中在一齒差范疇內(nèi)。本文研究的二齒差推桿活齒傳動兼具了一齒差推桿活齒傳動的所有優(yōu)點,而且該傳動的激波器幾何形狀關于中心對稱,可以實現(xiàn)自平衡,具有相對較高的動態(tài)性能。本文分析了二齒差推桿活齒傳動的結(jié)構(gòu)組成及傳動原理,利用等效機構(gòu)分析方法,推導出該活齒傳動激波器與中心輪齒形方程。分析了各參數(shù)對最小曲率半徑、壓力角的影響。利用SolidWorks軟件建立了該活齒傳動三維模型,應用虛擬樣機技術(shù)分析驗證了三維模型的可行性。利用Adams軟件對該活齒傳動進行運動學仿真,并驗證傳動比的準確性。根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件,建立二齒差推桿活齒傳動力學分析模型,推導出各嚙合副受力計算公式并進行了參數(shù)影響分析。根據(jù)彈性力學理論,推導出各嚙合副應力計算公式。應用有限元方法,進行了二齒差推桿活齒傳動嚙合副強度分析。根據(jù)赫茲接觸理論,分別建立激波器與活齒嚙合副和中心輪與活齒嚙合副剛度模型,應用MATLAB軟件對嚙合剛度進行參數(shù)影響分析。利用傅里葉變換將時變嚙合剛度表示成嚙合剛度平均值與增量之和,并對嚙合副嚙合剛度增量進行頻域分析�？紤]時變剛度影響,建立二齒差推桿活齒傳動平移扭轉(zhuǎn)耦合動力學模型,根據(jù)牛頓第二定律,推導出該活齒傳動的動力學方程,進而得到該傳動振動特征方程,利用軟件求解該傳動系統(tǒng)固有頻率與振型,并進行了模態(tài)分析。基于求導法,分析了固有頻率的靈敏度。
【學位單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TH132.41
【部分圖文】：

圖 2-3 中心輪曲率半徑的傳動性能，有必要對齒頂最小曲率mi 改變參數(shù) a、b 及 I 可得其變化規(guī)律如圖半徑的影響 b) b 對最m)min/(mm) /(rad)jh 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

建立二齒差推桿活齒傳動各構(gòu)件三維模型之后，依次將各個構(gòu)件導入SolidW件中裝配體模式下，根據(jù)各構(gòu)件的相對位置關系，使用配合中的重合、平行、等功能依次對輸入軸、激波器、活齒架、推桿活齒及中心輪進行虛擬裝配。最各個構(gòu)件是否存在干涉問題。若顯示無干涉問題則完成裝配。各構(gòu)件三維模型裝配效果如圖 2-7 至 2-12 所示。圖 2-7 輸入軸 圖 2-8 激波器

建立二齒差推桿活齒傳動各構(gòu)件三維模型之后，依次將各個構(gòu)件導入SolidW件中裝配體模式下，根據(jù)各構(gòu)件的相對位置關系，使用配合中的重合、平行、等功能依次對輸入軸、激波器、活齒架、推桿活齒及中心輪進行虛擬裝配。最各個構(gòu)件是否存在干涉問題。若顯示無干涉問題則完成裝配。各構(gòu)件三維模型裝配效果如圖 2-7 至 2-12 所示。圖 2-7 輸入軸 圖 2-8 激波器
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本文編號：2866485