作為機(jī)械傳動(dòng)中非常重要的機(jī)構(gòu),行星齒輪減速機(jī)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化以及扭矩轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵設(shè)備。相較于其他齒輪減速機(jī)而言,同等體積下,行星齒輪減速機(jī)具有高傳動(dòng)比和高傳動(dòng)扭矩的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械中。大型行星齒輪減速機(jī)更是具有承載能力強(qiáng),傳動(dòng)和制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。由于沒有掌握其傳動(dòng)制動(dòng)特性,目前我國此類設(shè)備主要依賴進(jìn)口。本文通過分析行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)特性,旨在從理論分析的角度設(shè)計(jì)一套大型行星齒輪減速機(jī)的制造方案,彌補(bǔ)國內(nèi)此領(lǐng)域的不足。主要研究內(nèi)容如下:首先,根據(jù)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算,設(shè)計(jì)具備內(nèi)置制動(dòng)系統(tǒng)的大型三級(jí)行星齒輪減速機(jī),建立三維模型。其次,對(duì)第一級(jí)行星輪系的太陽輪齒輪軸、三個(gè)行星架進(jìn)行靜力學(xué)分析,并做出優(yōu)化設(shè)計(jì),提升其力學(xué)性能,包括零件在極限載荷下降低其等效應(yīng)力最大值和在滿足強(qiáng)度條件下的輕量化。然后,建立齒輪的接觸動(dòng)力學(xué)模型;分析各級(jí)齒輪的最大等效應(yīng)力時(shí)間響應(yīng)曲線以及出現(xiàn)最大值時(shí)的應(yīng)力云圖;對(duì)輪齒應(yīng)力特性進(jìn)行分析,得到行星齒輪組在穩(wěn)定運(yùn)行及啟動(dòng)沖擊應(yīng)力下的動(dòng)態(tài)力學(xué)特征。接著,建立齒輪模態(tài)分析模型,對(duì)減速機(jī)整體和重要零部件進(jìn)行模態(tài)分析;分析減速機(jī)整體和重要零件的多階固有頻率以及在固有頻率下的振動(dòng)變形云圖;掌握減速機(jī)的模態(tài)特性。最后,建立多片制動(dòng)溫度場有限元模型,對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行溫度場分析;研究多片摩擦制動(dòng)過程的升溫和降溫過程、摩擦片溫度特性;掌握制動(dòng)過程摩擦片溫度分布規(guī)律。
【學(xué)位單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TH132.46
【部分圖文】：

tion及意義(Background Topics and Signi機(jī)又稱為行星減速機(jī)或伺服減速機(jī)。在減速，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。隨著生產(chǎn)規(guī)以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比量也不斷增長。目前，國內(nèi)大噸位（400t 以上昂貴，如使用兩臺(tái)小噸位減速機(jī)同時(shí)工作，不但增加故障率和維護(hù)成本。大型行星齒輪減速機(jī)減速機(jī)，其減速比更大，需要更多級(jí)行星齒輪

碩士學(xué)位論文機(jī)所使用的行星齒輪減速機(jī)通常自帶常閉式制動(dòng)系統(tǒng)。在其非工作時(shí)段內(nèi)處于動(dòng)狀態(tài)，防止啟動(dòng)系統(tǒng)損壞或未知原因?qū)е轮匚飰嬄浼皺C(jī)構(gòu)二次損傷。該常閉制動(dòng)器多為濕式多片盤式制動(dòng)器，摩擦片磨損小，使用壽命長、徑向尺寸小、矩大等特性，使其適于在減速機(jī)中使用。但其摩擦材料在不同溫度下的摩擦性存在差異，摩擦片在制動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生較大的熱量使自身升溫，因此要對(duì)摩擦進(jìn)行溫度場分析，以保障其在許用溫度下工作，避免制動(dòng)失效。

大型行星齒輪減速機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)采數(shù)的失效形式是點(diǎn)蝕，行星輪機(jī)構(gòu)強(qiáng)失效形式是中心輪和內(nèi)齒輪先后出實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，在高速重載的行星輪出現(xiàn)點(diǎn)蝕現(xiàn)象。所以，在計(jì)算內(nèi)齒保證行星輪傳動(dòng)的有效進(jìn)行。級(jí)行星齒輪中傳動(dòng)扭矩最大的一級(jí)考慮低速級(jí)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。而行星輪輪與行星輪的尺寸接近時(shí)，輪系中rc時(shí)，其恰好可以設(shè)計(jì)為 5 個(gè)行星以，低速級(jí)行星輪的減速比設(shè)計(jì)為4
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2862271