發(fā)布時間：2020-10-29 08:13

　　 從液壓工程車輛驅動系統(tǒng)的四部分—發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、行走機構的研究出發(fā),對其各部分進行了參數(shù)的合理匹配與最佳控制方式的選擇,從而使車輛牽引特性達到最優(yōu)化為本文的研究目的,此即車輛液壓動力學的主要內容。 論文首先從工程車輛的特性與工作原理出發(fā),將其分成牽引型和非牽引型兩類,對其性能實現(xiàn)方法進行了分析;對液壓傳動技術進行了研究;對牽引動力學進行研究回顧,在此基礎上提出了液壓牽引動力學的新思想。 對牽引性能參數(shù)在行走機構滑轉曲線上的配置與控制進行了分析;通過分析發(fā)動機與液壓傳動裝置的參數(shù)匹配,變量液壓泵與馬達性能參數(shù)的選擇與匹配,以及液壓馬達的參數(shù)匹配等原理,在此基礎上得出了發(fā)動機—泵—馬達組成的負荷驅動系統(tǒng)的控制目的及控制方法。即,發(fā)動機恒功率工作,液壓元件(液壓泵、液壓馬達)性能參數(shù)的匹配實質是在工作性能、壽命與可靠性、成本之間進行綜合平衡。 從確定驅動力,列出牽引力、牽引功率平衡方程等方向出發(fā),根據(jù)動力學、運動學并結合效率對液壓驅動工程車輛牽引特性進行了分析研究;對液壓車輛牽引特性進行數(shù)學建模、分析計算,用MATLAB繪圖工具進行了牽引特性曲線繪制并與傳統(tǒng)機械傳動與液力傳動車輛進行了比較分析,表明了液壓驅動工程車輛綜合性能指標的優(yōu)越性。
【學位單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2009
【中圖分類】：TH137
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 工程車輛的特性與工作原理
        1.1.1 工程車輛的分類與特點
        1.1.2 工程車輛的控制原理及性能實現(xiàn)方法
    1.2 工程車輛液壓傳動技術研究
        1.2.1 工程車輛對傳動系統(tǒng)的要求
        1.2.2 液壓傳動應注意的關鍵問題
    1.3 工程車輛液壓動力學綜述
    1.4 課題的研究意義及研究內容
第二章 牽引性能參數(shù)在行走機構滑轉曲線上的配置與控制
    2.1 工程車輛牽引性能指標與牽引參數(shù)的關系
    2.2 傳統(tǒng)車輛牽引參數(shù)匹配方法存在的問題與改進措施
    2.3 液壓驅動車輛行走機構參數(shù)匹配與控制方法
    2.4 本章小結
第三章 液壓驅動工程車輛牽引性能參數(shù)的配置與控制
    3.1 發(fā)動機與液壓傳動裝置的參數(shù)匹配及控制原理—輸入控制
        3.1.1 控制目的及理論
        3.1.2 液壓控制裝置的實現(xiàn)方法與特點
    3.2 變量液壓泵與馬達性能參數(shù)的選擇與匹配
        3.2.1 液壓元件壓力的選擇與匹配
        3.2.2 液壓元件工作轉速的選擇及參數(shù)匹配
        3.2.3 液壓元件效率的分析
    3.3 變量液壓馬達的參數(shù)匹配與靜態(tài)控制方法—輸出控制
        3.3.1 參數(shù)匹配與要求
        3.3.2 高壓自動變量（HA控制）
        3.3.3 發(fā)動機轉速與負荷壓力復合變量控制（DA控制）
    3.4 本章小結
第四章 液壓驅動工程車輛牽引特性的研究
    4.1 牽引力平衡和牽引功率平衡
        4.1.1 驅動力的確定
        4.1.2 牽引力平衡方程
        4.1.3 牽引功率平衡方程
    4.2 牽引特性
        4.2.1 牽引特性曲線
        4.2.2 液壓車輛牽引性能參數(shù)的合理匹配
    4.3 牽引性能有關參數(shù)的分析
    4.4 本章小結
第五章 液壓車輛牽引特性曲線的繪制
    5.1 牽引特性繪制的數(shù)學模型
    5.2 液壓驅動工程車輛牽引特性數(shù)學模型
    5.3 牽引特性曲線的繪制
    5.4 牽引特性曲線的結果分析
    5.5 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 問題與展望
        6.2.1 存在問題
        6.2.2 展望
參考文獻
附錄 變量泵、變量馬達效率擬和數(shù)據(jù)
致謝

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前3條

1 馬凱;多軸液壓平板車的研究與設計[D];武漢理工大學;2011年

2 袁超峰;TLC450運梁車液壓系統(tǒng)設計及行走液壓系統(tǒng)仿真分析[D];燕山大學;2012年

3 龐曉旭;EBZ135懸臂式掘進機液壓控制系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學;2010年

本文編號：2860625