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機械鎖緊裝置中凸輪機構分析及優(yōu)化設計

發(fā)布時間:2020-10-28 07:51
   針對現(xiàn)有機械鎖緊裝置中凸輪機構存在的剛性沖擊問題進行優(yōu)化設計.首先,分析原凸輪機構的運動過程并建立從動件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多項式曲線對該機構進行優(yōu)化;然后,通過建立凸輪機構的三維模型,在機械系統(tǒng)動力學自動分析(ADAMS)中,對凸輪機構進行運動學和動力學仿真.結果表明:從動件的加速度大幅減小,機構剛性沖擊消除;這類凸輪機構從動件存在運動不確定的現(xiàn)象,并指出運動不確定現(xiàn)象所在的位置.
【部分圖文】:

示意圖,鎖緊凸輪,數學模型,滑柱


2的作用下,接觸點由第一中間點B移至鎖緊點C,如圖2(b)所示,此時為鎖緊位置,此運動過程定義為行程2;3)消除鎖緊,重新施加外力F,接觸點由鎖緊點C移至第二中間點D,如圖2(c)所示,此運動過程定義為行程3;4)撤消外力F,在壓簧1,2的作用下,接觸點由第二個中間點D移至E,最后移至起始點A,回到起始位置,完成一個周期,此運動過程定義為行程4.(a)運動示意圖1(b)運動示意圖2(c)運動示意圖3圖2凸輪機構運動示意圖Fig.2Motiondiagramofcammechanism2鎖緊凸輪的廓線方程、滑柱速度和加速度方程滑柱的運動規(guī)律可通過類速度和類加速度反應,即建立滑柱豎向位移相對于鎖緊凸輪橫向位移的關系.為便于分析,假定鎖緊凸輪不運動,滑柱的橫向速度為勻速vx.對鎖緊凸輪機構建立以A點為原點的坐標系,滑柱橫向運動方向定義為坐標軸ox的正向,滑柱在推程時的豎向運動方向定義為坐標軸oy的正向.鎖緊凸輪機構的數學模型,如圖3所示.分別對運動過程中的行程2與行程4中的凸輪廓線進行坐標變換,求解關于坐標軸oy鏡像的數學表達式,將鎖緊凸輪的廓線方程統(tǒng)一到坐標軸ox正向一(a)行程1與行程3(b)行程2與行程4圖3鎖緊凸輪機構的數學模型Fig.3Mathematicalmodeloflockingcammechanism致的坐標系中.設Q點為(x,y),鎖緊凸輪廓線表達式為f(x),從動件的位移方

示意圖,凸輪機構,示意圖,鎖緊凸輪


http:∥www.hdxb.hqu.edu.cn1鎖緊凸輪機構的組成與運動過程鎖緊凸輪機構的工作原理主要是滑柱在帶有心形槽的凸輪中運動,同時受到豎直滑槽的限制,滑柱運動到凸輪槽鎖緊位置時定位鎖緊.鎖緊凸輪機構由凸輪、滑柱、機座和壓簧組成,如圖1所示.鎖緊凸輪最簡單的結構由直線組成,方便制造.圖1(b)將鎖緊凸輪的廓線簡化為連續(xù)線段.(a)三維圖(b)簡圖圖1鎖緊凸輪機構組成Fig.1Structuresofcammechanism鎖緊凸輪的運動過程如下:1)凸輪在外力F作用下向左運動,同時,在壓簧1的作用下,滑柱從起始點A移動到第一中間點B,如圖2(a)所示,此運動過程定義為行程1;2)撤消外力F,在壓簧1和2的作用下,接觸點由第一中間點B移至鎖緊點C,如圖2(b)所示,此時為鎖緊位置,此運動過程定義為行程2;3)消除鎖緊,重新施加外力F,接觸點由鎖緊點C移至第二中間點D,如圖2(c)所示,此運動過程定義為行程3;4)撤消外力F,在壓簧1,2的作用下,接觸點由第二個中間點D移至E,最后移至起始點A,回到起始位置,完成一個周期,此運動過程定義為行程4.(a)運動示意圖1(b)運動示意圖2(c)運動示意圖3圖2凸輪機構運動示意圖Fig.2Motiondiagramofcammechanism2鎖緊凸輪的廓線方程、滑柱速度和加速度方程滑柱的運動規(guī)律可通過類速度和類加速度反應,即建立滑柱豎向位移相對于鎖緊凸

示意圖,凸輪機構,示意圖,鎖緊凸輪


http:∥www.hdxb.hqu.edu.cn1鎖緊凸輪機構的組成與運動過程鎖緊凸輪機構的工作原理主要是滑柱在帶有心形槽的凸輪中運動,同時受到豎直滑槽的限制,滑柱運動到凸輪槽鎖緊位置時定位鎖緊.鎖緊凸輪機構由凸輪、滑柱、機座和壓簧組成,如圖1所示.鎖緊凸輪最簡單的結構由直線組成,方便制造.圖1(b)將鎖緊凸輪的廓線簡化為連續(xù)線段.(a)三維圖(b)簡圖圖1鎖緊凸輪機構組成Fig.1Structuresofcammechanism鎖緊凸輪的運動過程如下:1)凸輪在外力F作用下向左運動,同時,在壓簧1的作用下,滑柱從起始點A移動到第一中間點B,如圖2(a)所示,此運動過程定義為行程1;2)撤消外力F,在壓簧1和2的作用下,接觸點由第一中間點B移至鎖緊點C,如圖2(b)所示,此時為鎖緊位置,此運動過程定義為行程2;3)消除鎖緊,重新施加外力F,接觸點由鎖緊點C移至第二中間點D,如圖2(c)所示,此運動過程定義為行程3;4)撤消外力F,在壓簧1,2的作用下,接觸點由第二個中間點D移至E,最后移至起始點A,回到起始位置,完成一個周期,此運動過程定義為行程4.(a)運動示意圖1(b)運動示意圖2(c)運動示意圖3圖2凸輪機構運動示意圖Fig.2Motiondiagramofcammechanism2鎖緊凸輪的廓線方程、滑柱速度和加速度方程滑柱的運動規(guī)律可通過類速度和類加速度反應,即建立滑柱豎向位移相對于鎖緊凸
【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號:2859807

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