提出了采用DSP控制器調(diào)節(jié)可調(diào)分流比分流閥實(shí)現(xiàn)工程車輛液壓系統(tǒng)牽引動力和轉(zhuǎn)向的方法。工程車輛牽引動力學(xué)步入了液壓牽引動力學(xué)研究的嶄新階段,本文的研究目的是改善提高機(jī)械在動態(tài)條件下工作的適應(yīng)能力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛性能指標(biāo)的最優(yōu)化,操縱的全面自動化和智能化,其核心內(nèi)容為發(fā)動機(jī)變轉(zhuǎn)速下,變量泵-變量馬達(dá)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性以及控制策略的研究。 本文引入了可調(diào)分流比分流閥,構(gòu)建DSP控制器—步進(jìn)電機(jī)—可調(diào)分流比分流閥的液壓伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對液壓驅(qū)動橋式車輛的流量差強(qiáng)制分流。當(dāng)DSP控制器將所采集到的方向盤轉(zhuǎn)角、車輪轉(zhuǎn)角、馬達(dá)轉(zhuǎn)速和車速等信號處理并生成指令給步進(jìn)電機(jī),電機(jī)根據(jù)信號量驅(qū)動轉(zhuǎn)子帶動分流閥閥芯旋轉(zhuǎn),分流閥兩端產(chǎn)生壓力差推動閥芯位置改變,起到調(diào)節(jié)分流比的作用,以適應(yīng)工程車輛轉(zhuǎn)向或止滑要求。同時,由于車輛單泵—雙馬達(dá)液壓驅(qū)動時變非線性系統(tǒng)是一個多輸入,多輸出系統(tǒng)。針對隨之出現(xiàn)的復(fù)雜多變量液壓驅(qū)動控制問題,本文從理論研究的角度出發(fā),簡化系統(tǒng),將系統(tǒng)變?yōu)閱屋斎腚p輸出系統(tǒng),結(jié)合功率控制和工程實(shí)用的理想傳動控制結(jié)構(gòu)。 文中對牽引車輛進(jìn)行直線和轉(zhuǎn)向行駛的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析;對液壓分流閥進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)特性分析,對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并將其放置于單泵-雙馬達(dá)液壓流量耦合系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。在Matlab/Simulink軟件下建立簡化后的單泵-雙馬達(dá)分流閥流量耦合系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制計算機(jī)仿真模型,對此控制方法進(jìn)行仿真,獲得了較佳的動、靜態(tài)性能,表明其工程實(shí)用性。分析了控制方法中的各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,在已有的公式基礎(chǔ)上給出了選擇控制參數(shù)的一般性原則。最后對DSP控制器進(jìn)行需求性分析,并進(jìn)行軟硬件設(shè)計,將其放置于單泵-雙馬達(dá)-分流閥液壓系統(tǒng)中。
【學(xué)位單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH137
【部分圖文】：

字仿真是以系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，以數(shù)字計算機(jī)為仿真工具的數(shù)字計算仿真模型，由仿真模型編制計算機(jī)源程序來求得它的解答。ATLAB是一個高級的數(shù)值分析、處理與計算仿真軟件，因其具有高度適性等優(yōu)良性能而得到廣泛應(yīng)用。MATLAB除了傳統(tǒng)的交互式編程以外，計算、數(shù)據(jù)處理等可靠性良好的功能，可應(yīng)用于自動控制、信號分析、優(yōu)等領(lǐng)域。它很快為研究人員所矚目。但是，如果控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，則系統(tǒng)的復(fù)雜模型精確地輸入給計算機(jī)，不能進(jìn)一步分析與仿真。MathW提供了新的控制系統(tǒng)仿真工具，并定名為“Simulink”。該軟件有兩個很真(Simu)與連接(Link)，可以在模型窗口上設(shè)計出控制系統(tǒng)模型，然真。Simulink可以用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析，它支持離散、連的各種系統(tǒng)，為用戶提供了用方框圖進(jìn)行建模的圖形窗口，使得一個很復(fù)變得相當(dāng)容易，為控制系統(tǒng)的仿真帶進(jìn)了嶄新的局面。
【引證文獻(xiàn)】

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1 李靜雅;新型差壓密度計中一種高穩(wěn)定度漿液驅(qū)動系統(tǒng)的研究及應(yīng)用[D];中南大學(xué);2011年

本文編號：2853563