通過對增壓器殼體五軸手動夾具的研究,適合自動化生產(chǎn)線的需求,研究增壓器殼體零件五軸液壓自動夾具定位基準和裝夾位置,設計帶有高精度芯軸結構、自動清理鐵屑、氣密檢測裝夾可靠性的液壓自動化夾具。使增壓器殼體零件生產(chǎn)線機器人上下料成為可能,為增壓器殼體自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)打下良好的基礎。
【部分圖文】：

增壓器殼體零件(見圖1)五軸手動夾具采用中心固定芯軸,角向用擋鐵定位,手動壓板壓緊的方式。手動夾具是將零件裝夾到芯軸后,利用銅棒將平面敲平,保證下面貼實,如果定位面有鐵屑等異物會導致工件定位不可靠,從而造成加工出的產(chǎn)品質量不穩(wěn)定,液壓自動化夾具要避免這些問題的出現(xiàn)。1.2 可實現(xiàn)機器人夾持工件的上下料

增壓器殼體在此夾具上采用中間孔定心,端面定位,通過外形上的凸臺進行角向定位,在芯軸上端采用旋轉壓板壓緊工件。同時為了保證加工遠端孔時裝夾的剛性,在懸伸遠端的下部設置一帶自動鎖緊的輔助支撐,在對應的上部設置一液壓自動輔助夾緊機構。這些機構共需5路液壓回路按照順序實現(xiàn)定位和夾緊動作,同時需要兩路氣動回路配合實現(xiàn)定位面清理和氣密檢測的功能。液壓、氣動原理如下(見圖2、圖3)。圖3 氣動原理圖

圖2 液壓原理圖夾具設計如圖4所示。在工作過程中,機器人夾持壓殼零件10到3定心脹套上,在這個過程中定位面吹氣閥打開進行清理鐵屑。定心脹套3在定心油缸的帶動下向下移動,由于定位環(huán)的限制定心脹套3外徑尺寸達到和零件定位內(nèi)孔0.02～0.04 mm的高精度定位間隙,達到與固定芯軸一樣的效果。然后上壓板5旋轉下壓到位,氣密檢測閥開啟,檢測零件端面是否到位。側向定位缸6動作,由于角向定位螺釘7的限制工件角向到位。輔助支撐缸接觸零件到位,輔助壓臂壓緊,完成自動化夾緊動作。
【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王旱祥;張浩;賈朋;;差動式井下增壓器的工作機理研究及系統(tǒng)仿真[J];液壓與氣動;2009年10期

2 胡正隆;丹麥推出新型油壓增壓器[J];機床與液壓;2000年01期

3 衛(wèi)原生,戴茂林;延長渦輪增壓器的使用壽命[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟;1997年02期

4 王鼎新;增壓器的改進[J];液壓氣動與密封;1997年03期

5 周龍生;介紹一種新型增壓器[J];液壓與氣動;1995年03期

6 王保申;凌勝;;在鑿巖臺車上推廣使用增壓器[J];礦山機械;1978年03期

7 周旭輝;;震蕩式自動增壓器工作原理及其應用回路設計要點[J];機床與液壓;2015年02期

8 喻峰;楊敏官;蔡紀鶴;王育立;;雙增壓器增壓系統(tǒng)中壓力波動的分析[J];流體機械;2009年05期

9 弓燕舞,汪榮順,顧安忠;自增壓器初始增壓過程的研究[J];低溫工程;2001年05期

10 陳志偉;自動換向增壓器[J];液壓與氣動;1992年01期

相關碩士學位論文 前3條

1 劉付偉;小型太陽能吸收式空調發(fā)生器與增壓器的研究[D];華中科技大學;2009年

2 王艷梅;增壓透平膨脹機的設計與增壓端的數(shù)值模擬[D];哈爾濱工業(yè)大學;2007年

3 徐國芳;多功能增壓裝置理論分析及研究開發(fā)[D];江蘇大學;2008年

本文編號：2848563