發(fā)布時間：2020-10-18 04:44

　　 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,其中信息技術(shù)以及制造技術(shù)的大規(guī)模普及應(yīng)用對人類生活產(chǎn)生了巨大影響,倉儲系統(tǒng)從簡易的人工存儲發(fā)展到現(xiàn)在的全自動化物流倉儲,市場需求促使著現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)向著更高效、更穩(wěn)定、更精確的方向發(fā)展。其中智能穿梭車作為現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的傳遞介質(zhì),對自動化立體倉儲系統(tǒng)的高效與穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)起著關(guān)鍵性的作用。本文結(jié)合智能穿梭車在現(xiàn)如今物流倉儲系統(tǒng)中的實際運用現(xiàn)狀,以及市場對立體倉儲系統(tǒng)的發(fā)展需求,針對穿梭車當(dāng)前結(jié)構(gòu)不夠緊湊、工作精度以及運行效率不高等問題進行了深入研究分析。根據(jù)穿梭車在倉儲系統(tǒng)中的性能需求以及實際工況,在對穿梭車現(xiàn)有的設(shè)計經(jīng)驗基礎(chǔ)上,對穿梭車的整體結(jié)構(gòu)方案進行再設(shè)計使其機械結(jié)構(gòu)能運行得更便捷。其次從穿梭車的組成材料、制造工藝以及結(jié)構(gòu)設(shè)計的角度出發(fā),對穿梭車主要結(jié)構(gòu)例如一級伸叉板進行了輕量化設(shè)計使得穿梭車整體更合理緊湊。在此基礎(chǔ)上,對正常工作的穿梭車進行運動仿真分析,對其啟動、勻速、制動三個動作中的運行速度及加速度造成穿梭車整體運行效率的影響進行分析,并且提出一種變加減速的速度控制方法,其相對于傳統(tǒng)的等加減速的速度控制方法在提升穿梭車的工作效率上效果明顯。最后對本文提出的變加減速的速度控制方法進行整車試驗測試,實時獲取穿梭車的相關(guān)運動參數(shù),對比驗證變加減速的速度控制方法的優(yōu)勢。本文的設(shè)計方案已經(jīng)完成制造、裝配以及調(diào)試工作,并成功的運用于現(xiàn)代立體倉儲系統(tǒng)中,對倉儲系統(tǒng)的整體性能有了很顯著的提升。
【學(xué)位單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TH692.3
【部分圖文】：

第一章 緒論第一章 緒論與意義隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展對人們的生活產(chǎn)生了越來越大質(zhì)生活的進一步追求，現(xiàn)在市場對物流自動化的要的效率，是各大電商都想解決的問題。存管理是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中十分關(guān)鍵的一環(huán)，隨著物流展，物流倉儲的角色定位及服務(wù)模式取決于集成化管統(tǒng)可以有效的幫助電商提高貨物的流通速度，減少存高電商企業(yè)的整體利潤[1]。

圖 1.2 多層穿梭車密集倉庫Figure 1.2 Multi-storey shuttle truck intensive warehous大環(huán)境下，既能完成水平方向的運動又能實現(xiàn)豎（RGV）應(yīng)運而生，它是組成現(xiàn)代自動化倉儲引小車的高效完成貨物的裝卸能力是未來的倉儲系統(tǒng)中，自動導(dǎo)引小車的高效運作以及上位的倉儲能力要遠高于傳統(tǒng)的貨物倉儲。當(dāng)然，萬導(dǎo)引小車也存在一些缺點。一方面，該自動小化托盤的貨物倉儲中，即單次出入貨物的單元次存取的需求；另一方面，每層貨架上都有一的調(diào)度、控制等方面的要求相當(dāng)高，存在控制系列原因限制著自動小車存儲系統(tǒng)的大量使用題，我們在以自動導(dǎo)引小車為核心的基礎(chǔ)上設(shè)計密集倉儲系統(tǒng)[5-7]。一方面很好的解決了自動導(dǎo)

盤搬送到貨架的入口，重量的作用會使托盤從入入式貨架恰好相反，這種貨架在使用時是不能滿用范圍也存在一定的限制。車貨架：使用霍爾傳感器實現(xiàn)準確的定位，使用物入庫、出庫等作業(yè)流程。不僅如此，在貨架的改變運動方向從而實現(xiàn)進出先后順序的靈活變用時具有很高的靈活性，使用范圍比駛?cè)胧截浖軒追N物流設(shè)備中，貨物的存儲與搬運占著絕對用的穿梭車，是指通過單片機等控制系統(tǒng)實施一種可獨立使用，也可以與其他物流設(shè)備共同車是一個寬泛的概念，而就目前公認的分類標準小車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）與ed Vehicle，簡稱 RGV）等。它們都是屬于輪式d Mobile Robot）的范疇。
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本文編號：2845818