自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置是根據(jù)教學(xué)需要開(kāi)發(fā)的設(shè)備,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中針對(duì)物料的給料系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的研究,采用了電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)。電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子和醫(yī)藥等產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)中,針對(duì)不同物料的形狀、材料和給料要求,電磁振動(dòng)給料的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和定向機(jī)構(gòu)也不同,這種多性能指標(biāo)和多影響參數(shù)的匹配問(wèn)題一直是電磁給料技術(shù)的研究難題,因此有必要在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力模型進(jìn)行研究。本文詳盡的分析了國(guó)內(nèi)外電磁振動(dòng)給料技術(shù)的研究狀況和發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)當(dāng)前電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題,通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)方法對(duì)電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行比較系統(tǒng)的研究。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析了電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的工作原理,建立了電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,結(jié)合實(shí)驗(yàn)成功應(yīng)用于自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置中。論文的主要研究任務(wù)包括如下幾個(gè)方面: 1.根據(jù)自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝備的工作原理,針對(duì)圓型塑料工件確定了以電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)輸送物料。 2.分析了電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的工作原理,建立了電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,通過(guò)理論模型分析了物料滑行運(yùn)動(dòng)和拋擲運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)條件。 3.根據(jù)幅頻特性曲線分析了固有頻率和激振頻率的關(guān)系,確定了電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的工作狀態(tài),利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真,確定了給料系統(tǒng)參數(shù)對(duì)物料輸送速度的影響。 4.根據(jù)電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的多參數(shù)特點(diǎn),論文對(duì)電磁振動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝備中的調(diào)試和實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行了研究,實(shí)驗(yàn)得出了料槽傾角料槽振動(dòng)方向、頻率和振幅對(duì)物料輸送速度的影響,為電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的使用提供了理論依據(jù)和參考。
【學(xué)位單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH237
【部分圖文】：

前者簡(jiǎn)稱直線振動(dòng)輸送器，如圖l一1所示，料槽作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，一般適合于不需要定向排隊(duì)的輕小物料的供送，或用于多物料進(jìn)行清洗、篩選、烘干、加熱或冷卻的操作機(jī);后者簡(jiǎn)稱圓盤(pán)式電磁振動(dòng)給料機(jī)或振動(dòng)料斗，如圖1一2所示，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，適合于需要定向排隊(duì)的單件物料的供送。圖1一1直線振動(dòng)輸送器圖1一2圓盤(pán)式電磁振動(dòng)給料機(jī).2振動(dòng)電磁振動(dòng)給料研究的重要意義目前，電磁振動(dòng)給料裝置在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用十分廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制的日益發(fā)展，社會(huì)生產(chǎn)對(duì)電磁振動(dòng)給料機(jī)的效率與自動(dòng)化控制要求越來(lái)越高;隨著人們對(duì)振動(dòng)與控制問(wèn)題認(rèn)識(shí)的深入，也使得提高電磁振動(dòng)給料機(jī)的性能成為可能。當(dāng)前電磁振動(dòng)給料機(jī)存在的主要問(wèn)題是輸送物料的效率低、底座振動(dòng)大、噪聲污染嚴(yán)重，其主要原因是電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)多性能指標(biāo)和多影響參數(shù)的匹配不當(dāng)造成的。盡管電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)的工作原理比較簡(jiǎn)單、操作容易，但是由于振動(dòng)給料的幾何參數(shù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)較多【川【’“】

盤(pán)與工件之間的壓力[z3]。將吸盤(pán)與真空發(fā)生裝置連接，吸盤(pán)內(nèi)部空間的空氣被抽去，當(dāng)吸盤(pán)接觸到工件時(shí)，大氣和吸盤(pán)之間形成了密封，吸氣大小與大氣壓和吸盤(pán)內(nèi)部空間的壓力差成正比。真空吸盤(pán)吸咐的工件相對(duì)來(lái)說(shuō)物料的重量不可以太重。如圖1一3所示真空吸盤(pán)的原理圖圖1一3真空吸盤(pán)原理圖l一4機(jī)械手2.機(jī)械手機(jī)械手根據(jù)在生產(chǎn)實(shí)際中的具體情況結(jié)構(gòu)各不相同，現(xiàn)在應(yīng)用最好是氣動(dòng)機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作[24]。圖1一4為一種氣動(dòng)機(jī)械手。機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，

控制又可方便組成系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，能完成傳感器、氣動(dòng)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)及組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。其系統(tǒng)框圖如圖2一1所示:上上料單元 元(((由振動(dòng)料 料斗斗來(lái)完成 )))搬運(yùn)單元(由機(jī)械手來(lái)完成)分分類單元(由 由絲絲杠和檢測(cè)元元件件來(lái)完成 )))必…賈網(wǎng)》炸二習(xí)輸送單元(由電磁吸盤(pán)，皮帶和真空吸盤(pán)等組合完成)圖2一1系統(tǒng)框圖2.2自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容.首先對(duì)自動(dòng)機(jī)功能進(jìn)行系統(tǒng)分析，確定總體技術(shù)方案，定出系統(tǒng)框圖。完成的設(shè)備結(jié)構(gòu)圖如圖2一2所示:
【參考文獻(xiàn)】

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