隨著“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái),國(guó)家重大建設(shè)項(xiàng)目有了更進(jìn)一步目標(biāo)和方向,給工程液壓機(jī)械的提出了大型重載化和作業(yè)高效化的要求。汽車起重機(jī)作為傳統(tǒng)的工程液壓機(jī)械,其負(fù)載慣量大幅提升已成必然趨勢(shì)。負(fù)載大慣量化趨勢(shì)下給汽車起重機(jī)特別是其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶來(lái)了 一系列的問(wèn)題,如大慣量強(qiáng)沖擊所帶來(lái)的壓力峰值將破壞液壓元件,難以保證流控功能,使啟閉過(guò)程微動(dòng)特性差;與此同時(shí),大慣量負(fù)載下極易產(chǎn)生慣性負(fù)載波動(dòng),回轉(zhuǎn)控制速度不穩(wěn)定,易產(chǎn)生流量波動(dòng),影響系統(tǒng)控制性能。目前國(guó)內(nèi)外的回轉(zhuǎn)閥產(chǎn)品不多,能夠解決負(fù)載大慣量化所帶來(lái)的問(wèn)題的回轉(zhuǎn)閥產(chǎn)品更是少之又少,因此有必要進(jìn)行大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥研究,優(yōu)化回轉(zhuǎn)閥產(chǎn)品以適應(yīng)工程液壓機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。本學(xué)位論文以新型抗負(fù)載波動(dòng)大慣量回轉(zhuǎn)控制閥為研究對(duì)象,分析了目前回轉(zhuǎn)控制閥實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù),指出其存在的閥開啟流量回落和閥關(guān)閉流量回升兩個(gè)問(wèn)題;建立了大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)AMESim仿真模型,分析產(chǎn)生問(wèn)題主要原因分別是主換向閥芯各油口節(jié)流槽結(jié)構(gòu)和主閥開度設(shè)置不合理,并針對(duì)性地提出優(yōu)化閥芯油口結(jié)構(gòu)參數(shù)和合理設(shè)置主閥開度的優(yōu)化方案;設(shè)計(jì)加工了優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥并進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)控制閥解決了前述兩個(gè)問(wèn)題,對(duì)啟閉時(shí)滯優(yōu)化分別約0.5s和0.35s,且保留了抗負(fù)載波動(dòng)特性,具有更好的動(dòng)態(tài)性能。論文研究?jī)?nèi)容分為6章,現(xiàn)將各章內(nèi)容簡(jiǎn)述如下:第1章,介紹了以汽車起重機(jī)為代表的大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓閥控制原理技術(shù)及其閥產(chǎn)品,確定了本課題研究意義、內(nèi)容、技術(shù)線路和難點(diǎn)。第2章,介紹了新型抗負(fù)載波動(dòng)大慣量回轉(zhuǎn)控制閥的工作原理,對(duì)其實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,驗(yàn)證其所具有的工作特性,指出實(shí)車中出現(xiàn)的問(wèn)題。第3章,建立了大慣量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)AMESim仿真模型,根據(jù)模型進(jìn)行仿真研究,驗(yàn)證新型抗負(fù)載波動(dòng)大慣量回轉(zhuǎn)控制閥的工作特性,復(fù)現(xiàn)實(shí)車問(wèn)題。第4章,分析了出現(xiàn)實(shí)車試驗(yàn)問(wèn)題的原因,提出對(duì)應(yīng)的優(yōu)化解決方案,在仿真模型中加以驗(yàn)證,同時(shí)對(duì)加工工藝做了簡(jiǎn)要分析。第5章,介紹了新型抗負(fù)載波動(dòng)大慣量回轉(zhuǎn)控制閥臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試臺(tái)的工作原理,對(duì)優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)控制閥進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試試驗(yàn),驗(yàn)證了回轉(zhuǎn)控制閥的抗負(fù)載波動(dòng)特性、優(yōu)化解決方案的正確性和更好的動(dòng)態(tài)性能。第6章,總結(jié)了本課題論文的主要研究工作,并依據(jù)研究情況給后續(xù)深入研究給出了相關(guān)建議。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TH137.5
【部分圖文】：

不同種類的起重機(jī)在實(shí)際工程機(jī)械操作中所起到的作用主要都是對(duì)控制物逡逑件進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制，但在使用用途上面則各有側(cè)重，不盡相同。逡逑塔式起重機(jī)是一種形狀類似吊塔的起重機(jī)，它主要存在于一些施工建筑領(lǐng)域逡逑的現(xiàn)場(chǎng)，在房屋建設(shè)、大型工業(yè)廠房以及相對(duì)窄小的工作狀況下來(lái)進(jìn)行使用。它逡逑的主要優(yōu)點(diǎn)是具有較高的可靠性以及維修性能，主要是通過(guò)電力來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)逡逑行驅(qū)動(dòng)控制的。但是塔式起重機(jī)的體積較之其他類型起重機(jī)相對(duì)較大，在使用前逡逑的裝配以及使用后的拆卸十分不便，安裝使用成本比較昂貴［９］。逡逑汽車起重機(jī)，顧名思義，在移動(dòng)上面有著像汽車一樣的行駛速度，有著自己逡逑專用的汽車底盤，當(dāng)然也有一些汽車起重機(jī)是采用常規(guī)通用的汽車底盤。汽車起逡逑重機(jī)的特點(diǎn)是能夠具有靈活的移動(dòng)速度，能夠在不同的操作現(xiàn)場(chǎng)之間進(jìn)行快速轉(zhuǎn)逡逑移，多被一些具有較大流動(dòng)性的施工單位在一些臨時(shí)的施工現(xiàn)場(chǎng)或事故現(xiàn)場(chǎng)所采逡逑３逡逑

不同種類的起重機(jī)在實(shí)際工程機(jī)械操作中所起到的作用主要都是對(duì)控制物逡逑件進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制，但在使用用途上面則各有側(cè)重，不盡相同。逡逑塔式起重機(jī)是一種形狀類似吊塔的起重機(jī)，它主要存在于一些施工建筑領(lǐng)域逡逑的現(xiàn)場(chǎng)，在房屋建設(shè)、大型工業(yè)廠房以及相對(duì)窄小的工作狀況下來(lái)進(jìn)行使用。它逡逑的主要優(yōu)點(diǎn)是具有較高的可靠性以及維修性能，主要是通過(guò)電力來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)逡逑行驅(qū)動(dòng)控制的。但是塔式起重機(jī)的體積較之其他類型起重機(jī)相對(duì)較大，在使用前逡逑的裝配以及使用后的拆卸十分不便，安裝使用成本比較昂貴［９］。逡逑汽車起重機(jī)，顧名思義，在移動(dòng)上面有著像汽車一樣的行駛速度，有著自己逡逑專用的汽車底盤，當(dāng)然也有一些汽車起重機(jī)是采用常規(guī)通用的汽車底盤。汽車起逡逑重機(jī)的特點(diǎn)是能夠具有靈活的移動(dòng)速度，能夠在不同的操作現(xiàn)場(chǎng)之間進(jìn)行快速轉(zhuǎn)逡逑移，多被一些具有較大流動(dòng)性的施工單位在一些臨時(shí)的施工現(xiàn)場(chǎng)或事故現(xiàn)場(chǎng)所采逡逑３逡逑

不同種類的起重機(jī)在實(shí)際工程機(jī)械操作中所起到的作用主要都是對(duì)控制物逡逑件進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制，但在使用用途上面則各有側(cè)重，不盡相同。逡逑塔式起重機(jī)是一種形狀類似吊塔的起重機(jī)，它主要存在于一些施工建筑領(lǐng)域逡逑的現(xiàn)場(chǎng)，在房屋建設(shè)、大型工業(yè)廠房以及相對(duì)窄小的工作狀況下來(lái)進(jìn)行使用。它逡逑的主要優(yōu)點(diǎn)是具有較高的可靠性以及維修性能，主要是通過(guò)電力來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)逡逑行驅(qū)動(dòng)控制的。但是塔式起重機(jī)的體積較之其他類型起重機(jī)相對(duì)較大，在使用前逡逑的裝配以及使用后的拆卸十分不便，安裝使用成本比較昂貴［９］。逡逑汽車起重機(jī)，顧名思義，在移動(dòng)上面有著像汽車一樣的行駛速度，有著自己逡逑專用的汽車底盤，當(dāng)然也有一些汽車起重機(jī)是采用常規(guī)通用的汽車底盤。汽車起逡逑重機(jī)的特點(diǎn)是能夠具有靈活的移動(dòng)速度，能夠在不同的操作現(xiàn)場(chǎng)之間進(jìn)行快速轉(zhuǎn)逡逑移，多被一些具有較大流動(dòng)性的施工單位在一些臨時(shí)的施工現(xiàn)場(chǎng)或事故現(xiàn)場(chǎng)所采逡逑３逡逑

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