起重性能直接反應了起重機工作半徑與起重載荷的相互關(guān)系,是評價起重機性能的重要參數(shù)。履帶起重機的起重性能是由結(jié)構(gòu)的承載能力和穩(wěn)定性決定的,結(jié)構(gòu)的承載能力主要是指臂架結(jié)構(gòu)的承載能力,而其作業(yè)穩(wěn)定性是由其自身的重量重心和配重的重量重心決定的。準確的計算履帶起重機的起重性能,對于合理確定整機重量、總體布局、有效提高其作業(yè)性能,起著至關(guān)重要的作用。 本文以宇通重工有限公司和東北大學機械工程與自動化學院聯(lián)合開發(fā)的"YTQU160履帶起重機起重載荷表優(yōu)化”為背景,針對影響起重性能的三個主要因素：臂架強度、臂架整體和局部穩(wěn)定性、整機抗傾翻穩(wěn)定性進行研究,目的是在滿足要求的前提下,充分發(fā)揮額定起重性能,提高該產(chǎn)品在同規(guī)格產(chǎn)品中的競爭力。 首先,本文建立了臂架的力學模型,在此基礎上對臂架的強度和穩(wěn)定性進行分析,通過MATLAB軟件將弦桿應力以曲線的形式表示出來,以便直觀的判斷出臂架各截面的應力變化趨勢。其次,為了保證起重機在堅實的地面上吊載作業(yè)時機身穩(wěn)定不傾翻,文中對抗傾覆穩(wěn)定性進行了研究,結(jié)合YTQU160履帶起重機,從目前國內(nèi)外的三種準則中,確定出計算本機型抗傾覆穩(wěn)定性的準則為按臨界傾覆載荷標定額定起重量法。根據(jù)載荷表的制定原則,計算出本機型的載荷表。 在制定載荷表的基礎上,首先,對整機的起重性能進行了分析,分析結(jié)果表明：當臂架強度和穩(wěn)定性控制的起重量曲線和整機穩(wěn)定性控制的起重量曲線比較接近,且交點適中時,整機具有良好的性能,此時整機利用率高。其次,本文首次提出臂架系統(tǒng)典型計算工況的確定準則,以前分析YTQU160起重機臂架受力時,需要計算近1600個工況,現(xiàn)在只需分析36個工況,大大減少了工作量�？紤]到鋼絲繩對起重機實際工況吊重的影響,文中對臂架起升角度和臂架頭部的靜態(tài)位移進行了研究。開發(fā)了履帶起重機起重性能輔助設計軟件,其目的是對起重機臂架等重要結(jié)構(gòu)件進行強度校核和進行起重性能計算。
【學位單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2010
【中圖分類】：TH213.7
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源、選題依據(jù)和背景
    1.2 課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)
    1.3 課題研究的目的及意義
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容
第2章 臂架載荷計算及力學模型
    2.1 臂架概述
    2.2 臂架受力分析
        2.2.1 變幅平面內(nèi)力計算
        2.2.2 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)力計算
        2.2.3 抗彎模量W的計算
    2.3 本章小結(jié)
第3章 臂架的強度和穩(wěn)定性計算
    3.1 臂架強度計算
    3.2 臂架穩(wěn)定性計算
        3.2.1 臂架整體穩(wěn)定性計算
        3.2.2 臂架局部穩(wěn)定性計算
        3.2.3 臂架腹桿穩(wěn)定性計算
        3.2.4 圓柱殼體的局部穩(wěn)定性計算
    3.3 本章小結(jié)
第4章 整機抗傾翻穩(wěn)定性
    4.1 確定機體各構(gòu)件的重心
        4.1.1 整機主要構(gòu)件的分布
    4.2 整機穩(wěn)定性計算
        4.2.1 無風試驗狀態(tài)穩(wěn)定性計算
        4.2.2 有風試驗狀態(tài)穩(wěn)定性計算
        4.2.3 整機抗傾覆穩(wěn)定性計算方法
    4.3 本章小結(jié)
第5章 額定載荷表
    5.1 載荷表制定的適用條件及原則
    5.2 整機起重性能分析
        5.2.1 主臂起重性能分析
        5.2.2 固定副臂起重性能分析
    5.3 臂架系統(tǒng)典型計算工況的確定原則
        5.3.1 標準主臂工況下的臂架系統(tǒng)典型計算工況確定
        5.3.2 固定副臂工況下的臂架系統(tǒng)典型計算工況確定
        5.3.3 實例計算
    5.4 臂架頭部靜態(tài)位移的計算
    5.5 臂架在凈吊重下的靜強度計算
    5.6 起重機靜載試驗和動載試驗
    5.7 本章小結(jié)
第6章 載荷表計算程序與界面設計
    6.1 編制載荷表計算程序及界面的意義
    6.2 載荷表計算界面的功能
    6.3 界面使用說明書
        6.3.1 界面開發(fā)、運行環(huán)境
        6.3.2 使用方法
    6.4 界面特點
第7章 結(jié)論和展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻
致謝

【參考文獻】

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本文編號：2828389