作為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的一種新的概念,變自由度機(jī)構(gòu)是一種機(jī)構(gòu)自由度大于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù),在某種條件下,又具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)構(gòu)。它的提出給傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)帶來了生機(jī)和活力,豐富了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。變自由度機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的需求,改變構(gòu)態(tài),適應(yīng)不同的任務(wù),完成常規(guī)機(jī)構(gòu)需要很復(fù)雜的設(shè)計(jì)才能完成的功能,因而具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文對變自由度機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論、機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性及特征分析與設(shè)計(jì)方法等方面進(jìn)行了研究。 從變自由度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式出發(fā),對平面變自由度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論、機(jī)構(gòu)動(dòng)作的可靠性、特征分析與設(shè)計(jì)方法等進(jìn)行研究。根據(jù)機(jī)構(gòu)誤差理論,討論了變自由度機(jī)構(gòu)位置誤差的計(jì)算方法及其數(shù)字特征。利用蒙特卡洛分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的方法,根據(jù)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)可靠性計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,給出了機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠度的計(jì)算公式,并從壽命角度出發(fā)給出了兩端截尾正態(tài)分布的修正可靠度計(jì)算公式;通過實(shí)例研究了如何借助ADAMS軟件對平面多自由度機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作順序仿真分析,為進(jìn)一步利用軟件進(jìn)行平面變自由度機(jī)構(gòu)的分析提供保證,具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。最后分析總結(jié)了變自由度機(jī)構(gòu)的特征與設(shè)計(jì)方法,以一種典型變自由度機(jī)構(gòu)——曲柄杠桿剪切機(jī)進(jìn)行分析,探討變自由度機(jī)構(gòu)的理論方法。
【學(xué)位單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2008
【中圖分類】：TH112.1
【部分圖文】：

圖 2.1 平面瞬心副e Planar Instantanecous Cente2.2 所示。圖 2.2 純移動(dòng)副機(jī)構(gòu)2.2 the Mechanism with Slidin，各構(gòu)件之間沒有相對轉(zhuǎn)：lF = 2 n pl=3，則機(jī)構(gòu)的自由度為：F=2 ×2 3×1=1 2.3(a)所示雙環(huán)路的復(fù)合

圖 2.2 純移動(dòng)副機(jī)構(gòu).2.2 the Mechanism with Sliding，各構(gòu)件之間沒有相對轉(zhuǎn)算：lF = 2 n ppl=3，則機(jī)構(gòu)的自由度為：F=2 ×2 3×1=1圖 2.3(a)所示雙環(huán)路的復(fù)合點(diǎn)是構(gòu)件 BC 與 AE 的瞬心F 的瞬心，但是 BCD 是一個(gè)。但是當(dāng)位置 I1、I2匯交于此瞬時(shí)位置時(shí)可認(rèn)為自由

圖 2.2 純移動(dòng)副機(jī)構(gòu)Fig.2.2 the Mechanism with Sliding Pair Only機(jī)構(gòu)中只存在移動(dòng)副，各構(gòu)件之間沒有相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)機(jī)構(gòu)自由度可以用下式進(jìn)行計(jì)算：lF = 2 n p在圖 2.2 中，n=2，pl=3，則機(jī)構(gòu)的自由度為：F=2 ×2 3×1=1變系統(tǒng)自由度 如圖 2.3(a)所示雙環(huán)路的復(fù)合鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 EC 相交于點(diǎn) I1，此點(diǎn)是構(gòu)件 BC 與 AE 的瞬心，而構(gòu)件 CE、FD 相構(gòu)件 CD 與構(gòu)件 EF 的瞬心，但是 BCD 是一個(gè)剛體，不能同時(shí)繞了該機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動(dòng)。但是當(dāng)位置 I1、I2匯交于一點(diǎn) I，如圖 2.3(b運(yùn)動(dòng)的可能，機(jī)構(gòu)在此瞬時(shí)位置時(shí)可認(rèn)為自由度為 1。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 宋強(qiáng);三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)控制規(guī)律研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2826581