裝載機(jī)作為一種高作業(yè)效率的工程機(jī)械,能夠在環(huán)境惡劣,工況復(fù)雜的情況下進(jìn)行作業(yè),因而被廣泛應(yīng)用于城建、礦山、鐵路、公路、水電、國防以及機(jī)場建設(shè)等工程施工中。變速箱作為裝載機(jī)重要的傳動模塊,其性能的好壞將直接影響裝載機(jī)的作業(yè)效率。由于裝載機(jī)在作業(yè)過程中需要不斷的切換擋位,如果換擋不平穩(wěn),沖擊大,不僅會降低工作效率,還會對駕駛?cè)藛T造成很嚴(yán)重的駕駛疲勞感和很大的安全隱患,因此,有必要對裝載機(jī)變速箱電液換擋系統(tǒng)進(jìn)行研究,提高換擋平順性,降低換擋沖擊,這也是本文研究的目的所在。論文第一章總結(jié)了裝載機(jī)變速箱電液換擋系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與目前機(jī)液緩沖閥的研究現(xiàn)狀。對比現(xiàn)有的降低換擋沖擊的策略,提出了基于機(jī)液緩沖閥的裝載機(jī)變速箱電液換擋系統(tǒng)的研究方式,并明確了本課題的研究內(nèi)容,為后續(xù)工作指明了方向。論文第二章以ZL50型裝載機(jī)為研究對象,對其換擋系統(tǒng)的組成與工作原理進(jìn)行了闡述,提出了裝載機(jī)換擋平順性的評價指標(biāo),并對換擋的傳動過程進(jìn)行了動力學(xué)分析,結(jié)合評價指標(biāo)與動力學(xué)分析的數(shù)學(xué)模型,找到了影響換擋平順性的具有可控性的因素,為下文的控制與研究目標(biāo)提供了理論依據(jù)。論文第三章首先提出了換擋過程理想的升壓曲線,針對電液換擋系統(tǒng)采用了一種機(jī)液緩沖閥,對該閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,并且對該緩沖閥的緩沖機(jī)理進(jìn)行了理論研究,從理論上驗證其緩沖效果。論文第四章對安裝機(jī)液緩沖閥的電液換擋系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先針對該電液換擋系統(tǒng)提出了一種新的換擋控制策略,并使用AMESim軟件搭建了該電液系統(tǒng)的仿真模型,分析了不同系統(tǒng)參數(shù)的改變對換擋過程擋位離合器升壓曲線的影響,從仿真的角度驗證了該電液系統(tǒng)對于降低換擋沖擊的可行性,為下文的實驗提供了仿真依據(jù)。論文第五章對裝載機(jī)換擋進(jìn)行了實驗研究。使用ZL50型裝載機(jī)搭建了實驗平臺,以仿真模型為參考,測試了不同工況下?lián)Q擋時擋位離合器的升壓曲線和換擋過程的沖擊加速度,通過不斷的調(diào)節(jié)公共油路節(jié)流孔徑以及換擋時間參數(shù),獲得了最優(yōu)解。論文第六章總結(jié)了本研究課題的主要工作,并就本課題存在的問題和后續(xù)的研究工作做了展望。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TH243
【部分圖文】：

離合器前配有相應(yīng)的電液比例調(diào)壓閥，控制輸出給擋位離合器的壓力，從而達(dá)到逡逑減小換擋沖擊，提高換擋平順性的目的［７，ｎ＿１２］，其電液調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)圖與液壓換擋逡逑系統(tǒng)如圖１．１與１．２所示。逡逑電磁鐵邐先導(dǎo)閥邋節(jié)流孔邐…減壓＿芯逡逑．．．．．．逡逑＂．．．．：邐＾３＾逡逑回油箱邐去離合器進(jìn)油ｎ逡逑圖１．１卡特彼勒變速箱電液調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)圖逡逑１邐＾邋N邐N逡逑—邋Ｗ邐ｌｉｉ逡逑，／＾ｎＬ：—邐／＾ｈｔｌ：—逡逑ｆｉ邋／邐Ｉ邋ｊ卜Ｑ邋／邐１＾．，＞１逡逑—ｆ邐ｌｌｌｎ，，ｆｒ＼邐—ｆ邐ｌｌ［ｎｖ，ｖＫ逡逑N邐N逡逑１、液壓豕２、過濾器３、溢流

邐１３與１５逡逑表１．１擋位與作用的電磁閥和離合器的對應(yīng)關(guān)系逡逑圖１．２中所示的變速箱電液換擋系統(tǒng)有六個擋位離合器，提供四個速度擋和逡逑兩個方向擋，如表１．１列出的擋位與作用的電磁閥和離合器的對應(yīng)關(guān)系［１（Ｕ３］。逡逑由圖１．２所示，六個擋位離合器的油壓均由安裝在各自擋位上的電液調(diào)壓閥逡逑控制，當(dāng)換擋信號發(fā)出時，相應(yīng)的電液調(diào)壓閥控制輸出油壓，使得壓力跟隨一定逡逑的升壓曲線上升，控制擋位離合器的結(jié)合過程。如由空擋切換至倒退一擋的過程，逡逑首先各個調(diào)壓閥均不動作，無輸出油壓，各個擋位離合器均是脫開的狀態(tài)，如圖逡逑１．３所示。當(dāng)手柄切換至倒遐一擋時，一擋調(diào)壓閥與倒遐擋調(diào)壓閥動作，輸出緩逡逑沖油壓推動相應(yīng)的離合器結(jié)合，實現(xiàn)換擋，如圖１．４所示。逡逑ｊｊ邋Ｉ！逡逑１邐３邋N邐N逡逑１０

控制輸出油壓，進(jìn)而控制相應(yīng)的擋位離合器結(jié)合的方式達(dá)到換擋緩沖效果的［１（Ｈ３］。逡逑日本小松公司生產(chǎn)的Ｋ－ＡＴＯＭＩＣＳ變速箱電液換擋系統(tǒng)采用電子調(diào)壓閥參逡逑與控制，此變速箱可提供前進(jìn)四擋和倒退四擋％１Ｇ，２７，３１］，其電液系統(tǒng)如圖１．５所示。逡逑｜邐４阜，逡逑；邐＾邐Ｌ＂邋Ｖ邋Ｖ邋＇廠逡逑邐Ｊ電子調(diào)壓閥一￣ｉ逡逑邐邐邐！邐１擋禽全器—沖１邐１邋Ｉ逡逑——ｎｗ逡逑邐１電子調(diào)壓閥；逡逑邐１邐，，邐．逡逑（１邐電子調(diào)壓閥邐＂邐．逡逑Ｉ邐丨３擋離合Ｈａｓｔ邋Ｌ＿Ｕ逡逑邐邋：邋邋邋，！，ｌ｜邋邋——0邐１＾邋Ａｉｔ邋Ａ１逡逑Ｉ邐ｉ邐Ｌ逡逑＜（邐電子調(diào)壓閥＾￣，邐｛逡逑＊邐１邐邐ｊ邋４擔(dān)離兮y蓖錘祝懾澹卞義希睿椋茫藻義希洌裕㈠危誨危�、￣￣！逦ｓw澹懾澹皺澹皺澹苠義希ㄥ危╁澹睿蔚繾擁餮狗у危赍澹義希濉鋼蒎危皺危叔五危殄澹擔(dān)潁義稀

本文編號：2821298