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大偏載下變速高精度同步開環(huán)控制機理研究

發(fā)布時間:2020-09-10 12:24
   巷道臨時支護支架工作過程中,立柱油缸與推移油缸承受較大偏載,同步效果不佳。同步閥開環(huán)控制液壓同步系統(tǒng)壓力損失較大,效率較低,且無法實現速度調節(jié),不能適應大范圍流量變化;谙嚓P研究現狀,以分流工況為背景,以雙缸同步為研究對象,論文提出了大偏載下變速高精度同步開環(huán)控制機理。大偏載下變速高精度同步開環(huán)控制系統(tǒng)主要由負載敏感系統(tǒng)、閥后補償和變速同步閥三部分組成。系統(tǒng)采用開環(huán)控制,負載敏感系統(tǒng)通過壓力流量自適應原理與同步閥共同完成流量控制,均勻分配流量,同步精度高;壓力補償閥調節(jié)節(jié)流口開度保證所有控制閥出口壓力均等于最高負載壓力,在偏載較大的工況下仍然能保證控制閥口兩側壓差相等;負載敏感變量泵的輸出壓力和流量與負載需求一致,系統(tǒng)效率高;變速同步閥可以通過調節(jié)二次節(jié)流口初始開度實現流速調節(jié),流量適應范圍大。論文分析了大偏載下變速高精度同步開環(huán)控制機理,對負載敏感系統(tǒng)、壓力補償和同步閥等元件的結構和原理進行了細致地闡述與分析;完成了負載敏感變量泵、壓力補償閥、變速同步閥和液壓缸等的數學建模與分析。論文使用AMESim,建立各項元件及系統(tǒng)模型并驗證;構建對比系統(tǒng)模型,對比大偏載及時變偏載工況下的分流誤差,驗證機理的正確性;模擬系統(tǒng)在不同偏載下的分流誤差,檢驗系統(tǒng)抗偏載能力。設計并使用Pro/E構建變速同步閥模型,使用FLUENT展示其內部流場,使用AMESim與ADAMS聯合仿真,驗證變速同步閥的正確性與準確性。
【學位單位】:中國礦業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2017
【中圖分類】:TH137.5;TD353
【部分圖文】:

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快速掘進技術與成套裝備研發(fā)”。1.2 課題背景及研究意義(Background 21 世紀初,石油、天然氣、煤炭等在能源使用和能源科技發(fā)展水平,未來 30~50 年內,世界范圍展尚不能普遍取代礦物燃料,相當時期內礦物燃料20 世紀末期以來,在新技術革命的帶動下,煤先進采煤技術的國家積極采用機電一體化和自動化優(yōu)越的采掘裝備,應用計算機技術實現礦井生產過效生產。采煤工作面支護設備是支撐和維護采煤工作面空間的裝置[3-6]。井巷施工過程中,在掘進工作面全和工作空間臨時支架的工作稱為臨時支護。臨時巖和掘進施工人員的安全,避免出現巖石冒落;同創(chuàng)造良好的施工條件[7-11]。圖 1-1 為太原煤科院設

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圖 1-2 剛性同步回路圖 圖 1-3 節(jié)流調速同步回路Figure 1-2 Hydraulic synchronous system Figure 1-3 Hydraulic synchronous systemof mechanical connection of throttle governing3. 同步閥同步回路如圖 1-4 所示,同步閥同步回路主要元件為同步閥,其同步精度在 2%~5%。回路簡單經濟,具有一定抗偏載能力[31-34],但對于多執(zhí)行元件同步回路,隨級數的增加,系統(tǒng)能耗增大,且只有在額定流量附近工作才能實現較高的精度低,壓損大,不適用于流量變化較大的系統(tǒng)。4. 同步缸同步回路如圖 1-5 所示,同步缸同步回路主要元件為同步缸,設計制造不但結構相同較為嚴格、容積效率相等且進出流量幾乎絕對相等,共用一根或兩根活塞桿作壓缸同步運動[15],適用于行程短、對最后累計誤差無嚴格要求的場合。

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圖 1-2 剛性同步回路圖 圖 1-3 節(jié)流調速同步回路Figure 1-2 Hydraulic synchronous system Figure 1-3 Hydraulic synchronous systemof mechanical connection of throttle governing3. 同步閥同步回路如圖 1-4 所示,同步閥同步回路主要元件為同步閥,其同步精度在 2%~5%;芈泛唵谓洕哂幸欢ǹ蛊d能力[31-34],但對于多執(zhí)行元件同步回路,隨級數的增加,系統(tǒng)能耗增大,且只有在額定流量附近工作才能實現較高的精度低,壓損大,不適用于流量變化較大的系統(tǒng)。4. 同步缸同步回路如圖 1-5 所示,同步缸同步回路主要元件為同步缸,設計制造不但結構相同較為嚴格、容積效率相等且進出流量幾乎絕對相等,共用一根或兩根活塞桿作壓缸同步運動[15],適用于行程短、對最后累計誤差無嚴格要求的場合。

【參考文獻】

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