發(fā)布時間：2020-09-02 11:39

　　 本文以太原剛玉為蒙牛集團生產(chǎn)的單立柱巷道堆垛機為背景,利用SolidWorks的建模功能建立堆垛機的實體簡化模型,首先,導(dǎo)入有限元軟件Msc.Marc進行滿載靜止及起動時堆垛機的強度、剛度和接觸力分析,得出了堆垛機在不同狀態(tài)下、不同加速度下的應(yīng)力、變形及接觸力。其次,對堆垛機進行屈曲分析,得出堆垛機失穩(wěn)的臨界載荷。最后,利用SolidWorks對堆垛機進行運動仿真分析,考察了堆垛機滿載起動、制動運行時軌道處約束反力的變化情況,以及載貨臺沿直線軌跡和曲線軌跡運行時貨物的平穩(wěn)情況及軌道處約束反力的變化情況。 對堆垛機有限元分析的結(jié)果表明:立柱的強度在許可范圍內(nèi),能夠保障堆垛機的正常工作,而且有較高的安全儲備。但當(dāng)堆垛機的起動加速度達到0.8 m/s2時,剛度已接近許用值上限。對堆垛機進行屈曲分析的結(jié)果表明:堆垛機穩(wěn)定性能很高,能夠保障堆垛機正常穩(wěn)定工作,而且有較高的安全儲備。運動仿真結(jié)果顯示:軌道能夠提供足夠的力,并保證下橫梁與軌道之間的摩擦力滿足堆垛機正常運行的需要,使堆垛機能夠按照設(shè)計要求進行起動、加速、減速、制動,能夠平穩(wěn)運行且不會發(fā)生脫軌;并當(dāng)載貨臺沿凹曲線合成軌跡運行時較直線和凸曲線軌跡時貨物的平穩(wěn)性較好。 利用SolidWorks的建模功能可以準(zhǔn)確而高效地建立堆垛機的模型,有限元法分析堆垛機這種大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)可以節(jié)省人力物力,又有比較高的模擬精度,為設(shè)計經(jīng)濟、可靠、穩(wěn)定和高性能的堆垛機提供了有力的工具和實現(xiàn)方法。另外本文以一種新的思路和方法研究堆垛機的動態(tài)問題,通過在計算機上進行模擬,在設(shè)計階段就能夠發(fā)現(xiàn)堆垛機工作性能和安全性等問題,獲得解決這些問題的辦法,為堆垛機的高效、穩(wěn)定、低噪音及整機綜合性能的提高以及變頻器的變頻調(diào)速提供理論參考,還將有助于降低開發(fā)成本,提高設(shè)計水平。
【學(xué)位單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH246
【部分圖文】：

立體倉庫的大小以及類型主要由存儲的貨物類型和單元存儲儲方式將決定倉庫的面積和高度，以及布局和其他的輔助設(shè)的需求和行業(yè)特點，來設(shè)計專門的立體倉庫。圖 1.1 和 1.2的平面示意圖和立體示意圖：

2圖 1.2 自動化立體倉庫立體示意圖Fig.1.2 automated Warehouse three-dimensional diagram現(xiàn)代化的標(biāo)志是自動化立體倉庫的出現(xiàn)。它較之普通倉大幅度地增加倉庫面積，使倉庫容量和密度增大，能提自動化程度，提高出入庫效率，能有效的利用倉庫的于實現(xiàn)先入先出的原則，防止貨物變質(zhì)、丟失，較好地動化立體倉庫的出現(xiàn)，改變了數(shù)百年來形成的有關(guān)倉

立體倉庫廣泛使用在機器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航、軍需部門等各行各業(yè)。集團國際物流中心立體庫為例，日前所開發(fā)的立體為技術(shù)水平世界領(lǐng)先的物流中心。該立體庫高 22 米的激光導(dǎo)引無人運輸車系統(tǒng)，實現(xiàn)了物流的自動化占用從每年 15 億元降至 6 億元，杜絕了呆滯物資的 米的自動化立體倉庫。

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 萬欣欣;高速運動堆垛機的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性研究[D];昆明理工大學(xué);2011年

2 廖偉;基于SolidWorks的安全閥虛擬仿真技術(shù)研究[D];東北大學(xué);2010年

本文編號：2810547