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伺服缸特性測(cè)試系統(tǒng)研制

發(fā)布時(shí)間:2020-08-26 01:30
【摘要】: 在鋼廠的冷軋薄板生產(chǎn)線中,液壓輥縫自動(dòng)厚度控制(AGC)系統(tǒng)是核心設(shè)備,其執(zhí)行元件——伺服缸對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生重要影響,實(shí)際生產(chǎn)中希望伺服缸在安裝之前就能夠?qū)ζ湫阅軠?zhǔn)確把握,因此需要對(duì)其特性進(jìn)行全面測(cè)試。 在參考普通液壓缸的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試方法的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了對(duì)伺服缸進(jìn)行泄漏特性測(cè)試、耐壓特性測(cè)試、摩擦力特性測(cè)試、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)液壓原理圖,并對(duì)其中的關(guān)鍵元件進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)和選型,完善了現(xiàn)有的伺服缸特性測(cè)試系統(tǒng)。 摩擦力特性和動(dòng)態(tài)特性是伺服缸特性中有別于普通缸的兩個(gè)重要特性。根據(jù)目前液壓元件技術(shù)的發(fā)展情況以及測(cè)試技術(shù)的進(jìn)步,摩擦力特性測(cè)試采用了以比例節(jié)流閥為控制元件的背壓模擬方式加載;而相對(duì)之前的空載條件下的伺服缸動(dòng)態(tài)特性測(cè)試,為進(jìn)一步分析伺服缸在受到非線性的軋制力的情況下的動(dòng)態(tài)特性,采用負(fù)載模擬器的思想設(shè)計(jì)了伺服缸加載系統(tǒng),從而更準(zhǔn)確地分析伺服缸的動(dòng)態(tài)性能。 為進(jìn)一步分析加載系統(tǒng)性能,在Matlab環(huán)境下對(duì)加載系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,指出了系統(tǒng)產(chǎn)生多余力的原因,并分析了克服多余力的方法,最后采用并聯(lián)阻尼器的方法克服多余力,同時(shí)采用PI校正拓展系統(tǒng)的頻寬。 根據(jù)伺服缸特性測(cè)試的液壓原理,構(gòu)建了基于PXI總線的測(cè)試系統(tǒng),并對(duì)部分傳感器進(jìn)行了選型,選配了數(shù)據(jù)采集及模塊處理設(shè)備。 利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件,采用基于PXI總線的測(cè)試系統(tǒng),對(duì)伺服缸進(jìn)行了摩擦力特性測(cè)試和泄漏特性測(cè)試的實(shí)驗(yàn)研究,對(duì)本文提出的實(shí)驗(yàn)原理進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】:北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號(hào)】:TH137.51
【圖文】:

示意圖,液壓壓下系統(tǒng),冷軋機(jī),示意圖


隨著國(guó)家的建設(shè)發(fā)展,對(duì)板材的需求量不斷加大,軋壓板材的先進(jìn)控制系統(tǒng) AGc(AutomaticGaugecontroD—厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,因此板帶軋制技術(shù)也趨向成熟。板材的在線軋制基本上都配有液壓AGC控制系統(tǒng),如圖1.1所示。在生產(chǎn)線中,液壓輥縫自動(dòng)厚度控制(AGC)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)電液伺服閥輸出電流,控制伺服缸帶動(dòng)軋輥運(yùn)動(dòng),進(jìn)而調(diào)節(jié)軋制輥縫、軋制力,從而保證軋制的板材厚度準(zhǔn)確、均勻,所以軋制伺服油缸的性能是液壓AGC控制系統(tǒng)中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般用于寬厚板材軋制的伺服油缸載荷很大、頻率響應(yīng)要求比較高,而對(duì)于軋制薄板材的伺服缸,對(duì)其軋制精度要求更高,一般達(dá)到微米級(jí)。伺服缸的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,常常無(wú)法預(yù)測(cè)故障或不能判斷故障部位而被迫停產(chǎn)檢修,因此,我們有必要對(duì)安裝前的伺服油缸進(jìn)行詳細(xì)的性能檢測(cè)。因此建立伺服缸特性測(cè)試系統(tǒng)

原理圖,原理圖,加載系統(tǒng),方框圖


三級(jí)伺服閥原理圖

位移傳感器


有加載缸測(cè)試系統(tǒng)部分需要的傳感器有2個(gè)壓力傳感器,2個(gè)位移傳感器。位移傳感器:位移傳感器都選用模擬量輸入的NOVO磁尺,測(cè)量范圍300nlln,如圖5.4所示,每個(gè)缸需要兩個(gè),并且對(duì)稱安裝,共需要4個(gè)這樣的傳感器。圖5.4位移傳感器

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2804475

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