【摘要】： 隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)液壓馬達(dá)的種類和性能提出了更多和更高的要求。而本文所提出的是一種特殊類型的液壓馬達(dá)。該種液壓馬達(dá)是由燕山大學(xué)聞德生教授經(jīng)過多年悉心研究的成果。此種馬達(dá)的最大特點(diǎn)是由一個(gè)轉(zhuǎn)子和兩個(gè)定子(一個(gè)外定子和一個(gè)內(nèi)定子)組成。因而能夠在單位重量的情況下獲得比單定子馬達(dá)更大的比功率。由于馬達(dá)存在兩個(gè)定子因而能夠獲得兩種以上的扭矩和轉(zhuǎn)速。當(dāng)作泵來使用,一個(gè)泵可以同時(shí)作為多種不同壓力系統(tǒng)的能源,這樣就可以在多系統(tǒng)中節(jié)省泵和馬達(dá)的使用數(shù)量。 本文首先對(duì)連桿滾柱雙定子馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,然后借助SolidWorks建立該馬達(dá)的實(shí)體模型和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過程。通過對(duì)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)特性的理論分析,建立了滾柱連桿的位移、速度、加速度數(shù)學(xué)模型,同時(shí)分析了連桿滾柱雙定子馬達(dá)(單作用和雙作用)的扭矩特性,建立了瞬時(shí)扭矩?cái)?shù)學(xué)模型,并對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了模擬,得出了雙定子馬達(dá)的扭矩脈動(dòng)規(guī)律。 通過SolidWorks軟件建立雙定子馬達(dá)的三維實(shí)體模型,利用ADAMS軟件,完成馬達(dá)物理模型的建立;對(duì)其物理模型在MATLAB中進(jìn)行仿真分析計(jì)算,得到了連桿滾柱馬達(dá)相應(yīng)零件的速度和加速度仿真曲線。經(jīng)過對(duì)這些仿真曲線的分析可以得到影響連桿滾柱雙定子馬達(dá)運(yùn)動(dòng)學(xué)的因素。從而為設(shè)計(jì)出更合理的定子曲線提供依據(jù)。 通過對(duì)馬達(dá)樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究,為今后在雙定子馬達(dá)的性能改進(jìn)提供了參考。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH137.51
【圖文】：

圖 1-2 葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1-2 Vane motor construction達(dá)3 所示在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)外泄油口將軸承部分的泄漏油引滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒于密封性差、容積效率較低、輸并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

軸向柱塞馬達(dá)向柱塞馬達(dá)如圖 1-4 所示的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng)與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤、斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)反力分解為軸向分力及和垂直分力。此力使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

圖 1-5 徑向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1-5 Operating principle of radial piston hydraulic motor馬達(dá)研究現(xiàn)狀國(guó)外研制了多種新型液壓馬達(dá)，原有馬達(dá)的結(jié)構(gòu)也在不作用液壓馬達(dá)中，最早出現(xiàn)的是曲軸連桿式馬達(dá)，它是作用原理工作的，國(guó)外又稱其為斯達(dá)發(fā)馬達(dá)。無連桿的達(dá)，又稱為羅斯通馬達(dá)，主要工作部件處于靜力平衡狀性，但取消連桿后，柱塞側(cè)向力增加，影響了性能的提式和滾柱式液壓馬達(dá)，是近二十多年來國(guó)外發(fā)展的新結(jié)軸向柱塞式液壓馬達(dá)是由單斜盤的高速軸向柱塞馬達(dá)發(fā)成兩個(gè)斜盤和對(duì)稱布置的兩排柱塞。在多作用徑向柱塞

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2803663