【摘要】：橋式起重機作為一種大量應用于機械生產制造、運輸?shù)刃袠I(yè)的起重轉運裝備,在現(xiàn)代工業(yè)化的發(fā)展以及經濟建設中充當著舉足輕重的角色。起升機構作為橋式起重機最核心也是最根本的機構,它的工作特性的好壞將對整個橋式起重機產生非常關鍵的影響。在建模研究時將傳動系統(tǒng)與結構支撐系統(tǒng)綜合考慮,對橋式起重機起升系統(tǒng)的動態(tài)相關特性進行研究,可以對造成其動態(tài)效應的原因進行更加深入的探討和研究,這對于橋式起重機的設計以及相關研究都會提供很好的理論參考與借鑒。本論文主要從以下幾點展開:(1)簡析現(xiàn)今國內外起重機大體發(fā)展形勢,重點介紹與起重機起升系統(tǒng)動力學相關的學習與研究,找出現(xiàn)今采用的二自由度系統(tǒng)研究方法優(yōu)勢及存在的不足,提出對起升系統(tǒng)進行動力學分析時需要綜合考慮傳動系統(tǒng)以及結構支撐的力學特性,并由此展開分析。(2)綜合考慮起升系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)和特性,用三個連續(xù)動作的階段來代替整個起升過程。然后對組成起升系統(tǒng)的基本結構件的工作原理及動態(tài)性能分別進行概括和分析,為后續(xù)的簡化建模提供理論支撐。(3)在基本假設的前提下構建出起升的三個階段四質量四自由度動力學模型,再由此建立相應的動力學微分方程,建立質量、剛度、阻尼等參量的等效數(shù)學計算模型,進而計算出各個參數(shù)的值。由于在起升機構運行的第一階段,電動機處于空轉不帶載狀態(tài),整個起升系統(tǒng)可以近似的認為依然處于靜態(tài),因此分析從第二階段開始。(4)針對建立的第二、三階段的動力學微分方程,將其轉化為仿真所需要的結構形式,根據(jù)方程在MATLAB/Simulink中搭建出反映動力學微分方程的求解框圖,在各個模塊中定義對應的參數(shù)值后運行仿真,得到研究所需要的起重機各項動態(tài)參數(shù),分析論證。總而言之,針對橋式起重機起升系統(tǒng)而展開的相關動力學建模、研究、仿真,不僅可以確認建立模型的正確與否,還可以直觀真實的反映出橋式起重機起升運行時的各項動態(tài)特性,具有很好的參考和借鑒意義。
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH215
【圖文】：

成生產過程的整體性。無論是整體還是單個環(huán)節(jié)在進行時都與一關 裝備制造業(yè)[1]。裝備制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的核心部分，其意義非經濟的持續(xù)性增長與進步供給源源不斷的技術裝備支撐，在相當是權衡一個國度綜合實力的重要因素。進入二十一世紀以來，西漸提升高端制造業(yè)的重視地位，最為典型的就是“工業(yè) 4.0”的提了國家對制造業(yè)領域的支撐力度，這也側面反映出了裝備制造業(yè)。近年來，我國對裝備制造業(yè)領域的支持力度很是龐大，不斷的從對其投入，得益于此，這一產業(yè)開始了一個全新、飛速的突破與是一種最常見的起重運輸機械，在港口、碼頭、工廠車間、物流可以大量的看見它們，它通過垂直機構與水平機構的相關運動來[3-4]。起重機能夠對相關從業(yè)人員的體力強度起到調整與減緩的作高勞動生產率，與此同時，起重機的靈活機動能力可以讓其進入法接觸的地方和處所，這極大的方便了生產生活。隨著工業(yè)技術，工作環(huán)境的日漸多樣化，生產者對起重機的使用渴求也越來越

重機按照類別可以進行多種劃分。最常見的大多依據(jù)結構形式、臂架型以及纜索型三大類[5-6]，如圖 1-1 所示。式起重機的結構形式與門式起重機相似，也屬于橋架型起重機也與絕大多數(shù)起重機一樣，具有重復性、間斷性的工作特點，軌上時就像一座橋梁，因而得此名，又因為它最常工作的地點以又常常稱之為廠橋、天車或者行車[7]。橋式起重機在運行工作，所以不受外界各種因素的影響，具有很好的工作環(huán)境，廣泛的歡迎。一般的橋式起重機相較其它起重機不具有變幅和回轉特殊情況下，應實際生產需求會增設變幅機構，其起升機構的剛好構成一個長方體[8-9]。式起重機應用領域很廣泛，應用占比也非常大，常見的雙梁橋2 所示：

仿真的結果搭建實驗平臺進行實驗論證，dworks軟件中建立橋式起重機的三維實體現(xiàn)卷筒的模態(tài)化處理，建立整個系統(tǒng)的剛建模技巧和方法，并將小車、卷筒與鋼絲在給定幾種不同工況下的動態(tài)特性。計算，提供起重機的結構優(yōu)化根據(jù)[24]。多剛體系統(tǒng)動力學理論與柔性多體系統(tǒng)理包括主梁、大小車運行系統(tǒng)、地面等在內型的基礎上，開展關于整個系統(tǒng)的動力學UY160 型履帶式起重機為研究對象，構建了效計算質量、剛度和阻尼系數(shù)等基本參量構在懸空起升的這單一工況下的動態(tài)特性

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 劉貴敏;武寶林;;齒輪系統(tǒng)非線性動力學微分方程的漸進法[J];機械設計與制造;2010年02期

2 鄒英永;李振華;趙凱;;齒輪系統(tǒng)動力學微分方程的數(shù)值分析方法[J];長春大學學報;2009年08期

3 孟憲舉,黃永強;具有剛性運動的彈性梁單元動力學微分方程的精確表達式[J];河北理工學院學報;1998年03期

4 趙勻;宋世貴;李相林;;剛體相對運動動力學微分方程[J];東北農學院學報;1993年04期

5 蘭葉青,林玉鎖,薛家驊;用一級動力學微分方程研究流動法中紅壤吸附銅動力學[J];環(huán)境科學;1992年04期

6 李汝雄;;由化學反應機理推導動力學方程的矩陣方法——對征答(24)的應答[J];大學化學;1991年06期

7 李瑰賢;于廣濱;溫建民;管竹;;求解齒輪系統(tǒng)非線性動力學微分方程的多尺度方法[J];吉林大學學報(工學版);2008年01期

8 杜奇石;化學動力學經驗方程回歸的程序設計[J];蘭州大學學報;1985年01期

9 謝明軍;洪致育;;鏈傳動動力學分析[J];機械強度;1985年03期

10 盧義剛;吳雄慧;;雙泡超聲空化計算分析[J];物理學報;2011年04期

相關會議論文 前7條

1 于廣濱;溫建民;李瑰賢;曹雪;;求解齒輪系統(tǒng)動力學微分方程的GEAR法[A];2007'中國儀器儀表與測控技術交流大會論文集（二）[C];2007年

2 劉延柱;;桿網系統(tǒng)基于高斯原理的動力學建模[A];第十屆全國多體動力學與控制暨第五屆全國航天動力學與控制學術會議論文摘要集[C];2017年

3 滕云楠;孫偉;任朝暉;聞邦椿;;振動沉樁摩擦系統(tǒng)慢變過程的非線性動力學特性研究(英文)[A];真空技術與表面工程——第九屆真空冶金與表面工程學術會議論文集[C];2009年

4 常宗瑜;邱明旭;牛文鐵;王剛;;淺談含間隙機構的研究現(xiàn)狀[A];第十一屆全國機構學年會暨首屆青年機構學研討會論文集[C];1998年

5 滕云楠;孫偉;任朝暉;聞邦椿;;振動沉樁摩擦系統(tǒng)慢變過程的非線性動力學特性研究[A];第九屆真空冶金與表面工程學術會議論文摘要集[C];2009年

6 何學軍;張琪昌;張良欣;;索結構風雨振的周期與混沌運動行為研究[A];第八屆全國動力學與控制學術會議論文集[C];2008年

7 田磊;吳瑩;王鐵軍;;阻尼對泡沫夾芯梁動態(tài)行為的影響[A];第九屆全國動力學與控制學術會議會議手冊[C];2012年

相關碩士學位論文 前8條

1 楊宗儒;橋式起重機起升系統(tǒng)動力學建模及仿真[D];武漢理工大學;2018年

2 庾魯思;薄板結構的壓電主動抑振研究[D];重慶大學;2016年

3 姚艷;高速壓力機彈性動力學研究及仿真[D];西安理工大學;2007年

4 江志祥;基于虛擬樣機的行星齒輪傳動系統(tǒng)均載特性分析[D];安徽理工大學;2014年

5 王慧瑩;步進傳動鏈機械系統(tǒng)的動力學分析與應用研究[D];天津大學;2007年

6 劉學濤;軸向行進索的振動和穩(wěn)定性分析[D];大連理工大學;2006年

7 陳亮;起重機結構振動及載荷擺動研究[D];山東建筑大學;2016年

8 吳雄慧;雙泡聲空化過程及特性計算分析[D];華南理工大學;2011年

本文編號：2799303