發(fā)布時間：2020-08-17 16:27

【摘要】： 本論文研究來源于國家自然科學基金項目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)的可靠性設計理論與方法”(項目編號:50735008)。為了克服國內外諧波減速器、RV減速器等傳動件及系統(tǒng)所存在的缺陷,滿足航天、航空、工業(yè)機器人、自動化等工程領域中對減速器高精度、高可靠、大轉矩、高效率、長壽命、小體積、輕量化的要求,重慶大學王家序教授發(fā)明了固體潤滑精密濾波驅動裝置(專利公開號:CN101042180)。由于濾波減速器尚處于研究階段,因此開展其可靠性研究,具有重要意義。本論文圍繞濾波減速器結構可靠性這一課題,開展了相關研究。具體內容概括如下: ①介紹國內外處于研究階段的新型高性能傳動件——濾波減速器其結構組成、傳動原理以及功能實現(xiàn),以及研究濾波減速器可靠性的一些基本理論。 ②建立濾波減速器關鍵零件——雙聯(lián)齒輪、偏心軸以及軸承的可靠度計算模型,并對他們進行可靠度計算。 ③對濾波減速器的關鍵零件進行失效分析,建立濾波減速器故障樹圖,進行故障樹分析找出濾波減速器的薄弱環(huán)節(jié)。 ④基于現(xiàn)有設備和條件完成可靠性驗證實驗,對前文分析的可靠性的薄弱環(huán)節(jié)研究結果進行驗證,并提出改進濾波減速器可靠性的方法。
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

2.1 濾波齒輪傳動原理圖 Diagram of filtering gear transmiss心軸轉動，偏心軸與滾柱、行的高頻波。行星雙聯(lián)齒輪、固動機構，再次濾去雙聯(lián)齒輪的轉。參數(shù)確定的結構原理圖如圖 2.2 所示。

速器高性能傳動的實現(xiàn)和長壽命的實現(xiàn)器的高可靠和長壽命的實現(xiàn)有賴于結構上的創(chuàng)新設計級內嚙合齒輪副能濾去高次傳動的機械波使輸出平穩(wěn)齒厚嚙合精密傳動實現(xiàn)磨損自適應補償、降低噪聲和動件及系統(tǒng)采用納米表面工程固體潤滑材料，確保承產(chǎn)生非線性耦合振動和發(fā)生“卡死”，使新型傳動件及系潛在性能。典型表現(xiàn)在雙聯(lián)齒輪的設計：兩圓柱齒輪限制滾柱的軸向運動，并且能在一定程度上加大齒輪定性和精確性，提高了齒輪傳動的可靠性，延長使用圖 2.4 濾波傳動機構實體模型Fig.2.4 Model of filtering transmission mechanism

濾波減速器高性能傳動的實現(xiàn).1 高可靠和長壽命的實現(xiàn)濾波減速器的高可靠和長壽命的實現(xiàn)有賴于結構上的創(chuàng)新設計：①通過兩級內嚙合齒輪副能濾去高次傳動的機械波使輸出平穩(wěn)；②通過變齒厚嚙合精密傳動實現(xiàn)磨損自適應補償、降低噪聲和不平衡載③通過傳動件及系統(tǒng)采用納米表面工程固體潤滑材料，確保承載能力和件及系統(tǒng)產(chǎn)生非線性耦合振動和發(fā)生“卡死”，使新型傳動件及系統(tǒng)具備了長壽命的潛在性能。典型表現(xiàn)在雙聯(lián)齒輪的設計：兩圓柱齒輪壁充當了外滾以道限制滾柱的軸向運動，并且能在一定程度上加大齒輪的模數(shù)，輪傳動穩(wěn)定性和精確性，提高了齒輪傳動的可靠性，延長使用壽命。如。圖 2.4 濾波傳動機構實體模型Fig.2.4 Model of filtering transmission mechanism

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3 沈s

本文編號：2795553