基于FPGA的自動售賣機系統(tǒng)的設計與實現
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TH692.6;TN791
【圖文】:
第 3 章 自動售賣機原理與需求分析 3 章 自動售賣機原理與需求分析紹是一個分散布置的控制系統(tǒng),通過網絡通信售賣終端機聯系起來。智能售賣機系統(tǒng)中通過進行商品預定及支付,然后獲得訂單號;之屏上進行商品的選擇及支付,支付方式支持出商品。自動售賣機系統(tǒng)的具體實物圖,如要功能區(qū)示意圖,如下圖 3.2 所示。
第 3 章 自動售賣機原理與需求分析10圖 3.2 自動售賣機主要功能區(qū)示意圖3.2 自動售賣機電動控制原理自動售賣機系統(tǒng)主要使用 FPGA 做為控制器,使用的電動機有交流調速電機,交流步進電機,交流伺服電機為執(zhí)行機構提供動力,構進行動作時需要驅動元件為執(zhí)行機構提供動力;根據執(zhí)行機構特點,仿生機械臂使用伺服電機和步進電機作為動力元件為仿生機械臂的運動提供動力,抬升機構使用調速電機為動力元件為售賣商品的抬升提供動力,用光電傳感器檢測售賣商品是否放置到位,使用小型風扇為智能售賣機提供風能形成風墻阻擋蚊蠅及灰塵進入售賣終端機中,使其具有密閉功能[25]。當消費者從界面上選定商品并進行支付寶,售賣系統(tǒng)就會接到一條指令,根據該條指令中心的信息匹配商品,并啟動傳輸系統(tǒng),將該商品快速的傳遞到出貨口,這是一次人機之間的交互。自動售賣機電控原理圖,如下圖 3.3 所示。
圖 3.3 自動售賣機電動控制原理圖3.2.1 FPGA 原理電路設計由于 FPGA 電路工作的頻率比較高,可以在很短的時間內完成數據轉換跳變,因此形成的是陡峭波形,造成電流的頻譜數值增大,所以在進行 FPGA 電路設計的過程中需要注意加入濾波電路模塊,利用電路中的去偶電容就可以減少那種不良作用,去藕電容安裝在 XC6VSX315T 引腳周圍,一方面可以有效的過濾高頻;另一方面可以對線路板的噪聲產生旁路作用。需要注意的是去偶電容的安裝位置必須要靠近引腳,可以使去藕效果明顯[26]。(1)復位電路:使用復位模式的目的是保障系統(tǒng)發(fā)生故障的時候可以回到正常運行狀態(tài),一般使用兩種模式復位,硬件復位時其中之一,主要的方式通過對復位模塊的使用增加了硬件功能,電路配置的位置是芯片 XCF128X-FTG64C,一旦復位模塊動作,FPGA 就執(zhí)行復位程序;其二是軟件復位,實際上就是通過程序
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