【摘要】：在起重運(yùn)輸機(jī)械中引入虛擬樣機(jī)技術(shù),可以在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)以及隨時(shí)間變化過程的仿真模擬,得到起重機(jī)性能的仿真參數(shù)和結(jié)果,以此來(lái)估計(jì)和準(zhǔn)確推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù),然后改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,從而可以降低起重機(jī)成本,提高其質(zhì)量,縮短研發(fā)周期,增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 本文以橋式起重機(jī)為研究對(duì)象,利用Pro/E軟件和ADAMS軟件,建立了橋式起重機(jī)在ADAMS中的三維數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)其進(jìn)行了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析研究。在分析和研究虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)起重機(jī)動(dòng)力學(xué)理論,建立了起重機(jī)三大機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,并計(jì)算確定了不同工況下的動(dòng)載荷。使用三維實(shí)體建模軟件Pro/E,建立了橋式起重機(jī)的三維實(shí)體模型。同時(shí),研究了Pro/E和ADAMS的接口技術(shù),通過Pro/E和ADAMS的接口模塊——Mech/Pro將起重機(jī)的三維實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS中。在對(duì)各個(gè)部件施加約束和載荷后,完成了某橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能仿真研究,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,為其設(shè)計(jì)提供了有價(jià)值的指導(dǎo)。 橋式起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究,是先進(jìn)的仿真分析技術(shù)在起重機(jī)設(shè)計(jì)中的初步嘗試,為經(jīng)濟(jì)、可靠、高性能的起重機(jī)設(shè)計(jì)提供了一種新的設(shè)計(jì)工具和手段。
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH215
【圖文】：

對(duì)其進(jìn)行三維實(shí)體建模。4.1橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及主要性能參數(shù)本文研究的QD5t一13.sm雙梁橋式起重機(jī)的整機(jī)的結(jié)構(gòu)形式如下圖4一1所示。主要由雙梁橋架(包括主梁和端梁)、起重小車、小車導(dǎo)電架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、和電氣系統(tǒng)等組成。孟公幾眾名眾蕎·、/廠不不不 不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不 不歹可可 nnnnnnn側(cè) 11.....尹廠廠 ggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg“ “ ““_翻 1.1111111… ……贖井霏導(dǎo)一二潛’‘一’’ ’ ’ ’羈 羈 羈羈寡架尋一，帶’’I.，’.-， ...EEEEEEE nnnnnnnnn皿11吧 吧 吧 吧 吧 lllllllll目.…目 ...1111.11111，，，，，，， ，，二 111函.日匕畝 畝畝句 句巴 llllllll一側(cè) 側(cè) 側(cè)

配模型上能否體現(xiàn)機(jī)構(gòu)的拓?fù)潢P(guān)系變化、裝配模型中有沒有干涉、密度是否和零部件模型一致、零部件的質(zhì)量幾何特性是否一致等。針對(duì)圖4一3所示的模型，干涉檢查的過程如下:首先，在Pro舊系統(tǒng)菜單欄中的分析*選“模型分析”，此時(shí)系統(tǒng)彈出“模型分析”對(duì)話框;其次，在“模型分析”對(duì)話框中的“類型”一欄選擇“全局干涉”，可用于分析裝配體中各個(gè)零件間的干涉情況。在“定義”一欄中有四個(gè)組框:設(shè)置、面組、多面體面和顯示�！霸O(shè)置”組框用于選取全局干涉的模型類型:選擇“僅零件”則分析所有零件之間的干涉情況，選擇“僅子組件”則分析所有子組件之間的干涉情況;“面組”組框用于定義分析時(shí)的面:選擇“排除”則在全局界面分析時(shí)不包括面組，選擇“包括”則與之相反;“多面體面，，組框用于定義分析時(shí)的多面等:選擇“排除”則在全局界面分析時(shí)不包括多面和體面

圖4碑模型分析菜單r溉戴」圖4一5干涉檢杏結(jié)果此外，通過選擇系統(tǒng)菜單欄中的分析*模型分析*選擇“組件質(zhì)量屬性”*確定，可以查看模型的質(zhì)量、密度、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性矩的正確與否。本文所研究的QD5t一13.sm雙梁橋式起重機(jī)的質(zhì)量屬性計(jì)算結(jié)果如下圖4一6所示，與實(shí)際模型符合。534e」心習(xí)毫米‘38035274.十帕奄米8以習(xí)臼沁e+O3公斤‘2/毫米‘31.2勸IO00e均心公斤2。2371849e+O1一2。3305055e+O2一 1.1887995e+Oi毫米標(biāo)系邊框之慣性.訟斤*毫米‘2)1.2213湯3e+17員據(jù)夕工勸Jl助xI那坐標(biāo)邊框確定重心一7.的644加e+13一8.4421即7e+12一?.0064430e+13 1.2861676e+176.575724Oe+12一8.4421的7e+12 6.575724Oe+128.4680649e+15心的慣性(相對(duì)夕I以汀刀幻義日心坐標(biāo)系邊框)(公斤*毫米‘2)1。2213363e+173e+13一8.442均的e+12一7.0064493e+13一8.4421939e+121。 2861676e+176.5757578e+12 6.5757578e+128.4680643e+15(公斤*毫米‘2)8.46以冶33e+151。 2213287e+171.鄧61752。+17圖4一6橋式起重機(jī)在Pro甩中的質(zhì)量屬性計(jì)算結(jié)果4.3橋式起重機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立ADAMS作為虛擬設(shè)計(jì)的專業(yè)軟件，以其強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析功能著稱，但對(duì)于較為復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)來(lái)說，其實(shí)體建模能力相對(duì)較差。本章前面已經(jīng)用Pro/E軟件建立了橋式起重機(jī)的三維實(shí)體模型，正確處理Pro/E與ADAMS的模型傳遞是確保仿真效果的

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2755207