【摘要】：隨著船舶、建筑、港口等行業(yè)的發(fā)展,高空作業(yè)車(chē)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,工作平臺(tái)調(diào)平技術(shù)關(guān)乎正常工作性能和安全性,是高空作業(yè)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一。國(guó)外英國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家先后研制出一批作業(yè)高度大、安全性能高的高空作業(yè)車(chē),而我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械技術(shù)水平低,大高度尤其是混合臂高空作業(yè)調(diào)平技術(shù)亟待提升。本文以混合臂高空作業(yè)平臺(tái)電液調(diào)平系統(tǒng)為研究對(duì)象,開(kāi)展了混合臂高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平的研究,設(shè)計(jì)了混合臂高空作業(yè)平臺(tái)電液調(diào)平方案,提出了主動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、從動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),以及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng)等三種調(diào)平方法,并分析了各系統(tǒng)的穩(wěn)定性和調(diào)平性能。分析負(fù)載、管道參數(shù)及增益參數(shù)改變對(duì)調(diào)平系統(tǒng)性能影響,得到調(diào)平系統(tǒng)性能變化規(guī)律,為高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能分析提供參考。主要內(nèi)容如下:完成了混合臂高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平方案的設(shè)計(jì)。根據(jù)高空作業(yè)車(chē)工作臺(tái)的工作原理,設(shè)計(jì)了混合臂高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu),指出調(diào)平系統(tǒng)需滿足輸出角度大、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性、高精度等調(diào)平要求。考慮混合臂高空作業(yè)車(chē)的臂架結(jié)構(gòu),提出了作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平方案。進(jìn)行了高空作業(yè)車(chē)工作臺(tái)電液調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了其中的調(diào)平液壓系統(tǒng)并分析其工作原理,而后對(duì)主要液壓元件進(jìn)行了計(jì)算和選型。針對(duì)電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及調(diào)平特點(diǎn),在分析作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)及電液調(diào)平系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,提出了高空作業(yè)車(chē)工作臺(tái)電液調(diào)平系統(tǒng),設(shè)計(jì)了工作平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng),并且根據(jù)調(diào)平方法的不同,分別設(shè)計(jì)了主動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)、從動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)以及主從復(fù)合調(diào)平控制系統(tǒng)。開(kāi)展了工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析。運(yùn)用經(jīng)典控制理論建立系統(tǒng)中主要部件的傳遞函數(shù),進(jìn)而建立主動(dòng)、從動(dòng)及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)主動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、從動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),以及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng)伯德圖,判斷了各調(diào)平系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,獲得了工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。開(kāi)展了工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析。針對(duì)主動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、從動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng),分析了三種調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平動(dòng)態(tài)性能,并分析了負(fù)載變化、管道參數(shù),增益系數(shù)等參數(shù)變化對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響。本文設(shè)計(jì)了高空作業(yè)平臺(tái)電液調(diào)平方案,提出并分析了主動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、從動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)及主從復(fù)合調(diào)平系統(tǒng),研究了影響調(diào)平系統(tǒng)的因素,相關(guān)成果為大高度混合臂高空作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和性能分析提供了有益指導(dǎo)。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TH211.6
【圖文】：

自重調(diào)平機(jī)構(gòu)

平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2728160