【摘要】：電液比例方向閥作為液壓控制系統(tǒng)中的重要元件,廣泛應(yīng)用于工程機械和工業(yè)制造等領(lǐng)域中。比例閥性能的優(yōu)劣將直接影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,因此比例閥的測控系統(tǒng)一直是國內(nèi)外學(xué)者和工業(yè)領(lǐng)域熱切關(guān)注的領(lǐng)域。而近年來工業(yè)智能化概念的提出已不僅僅滿足于傳統(tǒng)液壓CAT系統(tǒng)的功能,如何將液壓元件智能化也成為行業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點。比例閥智能化的研究前景非常廣闊,在無線測控的基礎(chǔ)上,可運用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、機器學(xué)習(xí)等技術(shù),將閥的工作數(shù)據(jù)利用互聯(lián)網(wǎng)共享,進行閥的智能傳感、智能決策和智能維護與安全等方面的研究。本文著眼于智能液壓的發(fā)展趨勢,在移動終端性能飛速提升的背景下,完成一套基于Android平臺的智能無線測控系統(tǒng)的開發(fā)。系統(tǒng)將移動設(shè)備作為數(shù)據(jù)處理中心,進行數(shù)據(jù)記錄、閥的特性測試、數(shù)據(jù)共享等功能,在進行數(shù)據(jù)共享后,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法針對共享數(shù)據(jù)實現(xiàn)對比例閥的簡單故障診斷。論文主要研究內(nèi)容如下:第一章,對目前比例閥測控系統(tǒng)、液壓閥故障診斷和移動終端在液壓測控中的應(yīng)用進行了總結(jié),提出將移動終端、云存儲和比例方向閥結(jié)合在一起的智能無線測控系統(tǒng)的設(shè)計思路,并針對課題的研究意義和研究難點進行闡述。第二章,搭建了無線測控系統(tǒng)的整體框架,闡述了系統(tǒng)的工作流程和工作原理,針對與先導(dǎo)式比例閥直接交互的比例控制器,介紹其軟硬件架構(gòu),利用HC-05藍(lán)牙模塊無線收發(fā)數(shù)據(jù),并編寫程序配置控制器與先導(dǎo)閥和Android客戶端的交互功能。第三章,首先對無線測控系統(tǒng)Android客戶端的設(shè)計需求進行了分析,然后利用Eclipse軟件分別進行了 Android客戶端的界面布局、藍(lán)牙模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、曲線繪制模塊、靜動態(tài)特性測試模塊、數(shù)據(jù)上傳模塊等部分的開發(fā),并對各個模塊的設(shè)計方法進行了較詳細(xì)的敘述。第四章,為節(jié)約成本,本章基于先導(dǎo)式比例方向閥數(shù)學(xué)模型,結(jié)合實際所用的控制器和先導(dǎo)式比例閥建立了 AMESim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真模型,通過仿真的手段來獲取比例閥故障樣本數(shù)據(jù)。然后針對正常工況、先導(dǎo)閥芯一端卡死、先導(dǎo)閥一端彈簧斷裂三種工況,利用各工況的壓力增益特性數(shù)據(jù)、主閥芯位移和先導(dǎo)閥芯位移為輸入,比例閥工況為輸出,設(shè)計BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實現(xiàn)對比例閥故障工況的判別和診斷。第五章,首先利用串口調(diào)試軟件來測試通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和實時性,然后在某液壓閥綜合實驗臺上進行Android客戶端的各部分功能測試,并針對測試結(jié)果進行分析。第六章,針對課題的研究內(nèi)容和成果進行總結(jié),并對進一步的研究工作進行了展望。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH137.5
【圖文】：

１．２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀逡逑本節(jié)主要針對比例閥測控系統(tǒng)、移動終端在液壓測控中的應(yīng)用和液壓閥智能故障逡逑診斷技術(shù)三方面進行國內(nèi)外研究現(xiàn)狀調(diào)研，調(diào)研路線如下圖１－１所示。逡逑２逡逑

一套用于農(nóng)業(yè)灌溉的無線閥控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各個節(jié)點的運行狀態(tài)的實時顯示和無線逡逑控制；ＨＡＷＥ和ＳＵＮ公司針對本公司的的液壓閥產(chǎn)品，基于藍(lán)牙通信技術(shù)，推出了相逡逑應(yīng)的ｉＯＳ和Ａｎｄｒｏｉｄ版本的移動狀態(tài)監(jiān)測程序（圖１－３），實現(xiàn)閥芯位移、油液溫度、逡逑電流等信息數(shù)據(jù)監(jiān)測以及電流信號、位移信號輸出功能。逡逑＾＾邐Ｓｔａｔｕｓ：邋Ｄ？ｆｎｏ邋Ｎａ＾ｅ邋？；逡逑ＰＰｊｉ邋ｈｕｄｒｇｙｌｉｔｓ邋邐：、逡逑ｄ’＂邋，邐Ｓｎ．邋——邋ｒｗｎｗｒｍ邐撕，Ｓ逡逑ＳＣＡＮＮＩＮＧ逡逑—ＨＹＤＲＡＵＬｉＫ邋Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ邐２Ｓ，Ｃ＞逡逑ｉｎｐａｔ邋Ｕｍｇｔ逡逑＊＊＊＊？０（邐ｖＷ？？ｆ逡逑Ｉｎｐｕｔ邋０．０００邋ｖ邐酬（ｒ逡逑ｊ＾ｊｖ邋ｉ＾ｏｉｖ邐？餐邐５６０３邋ｎｉｉｍｂｅｔ逡逑ｌｉｌｉｌＰ１．．．．．．１｜ｉｉｉＨ邐二誠娝—＇逡逑ＫＫＳａ邐Ｅｒｒｏｒ邋ｏｕｔｐｕｔ邐Q逡逑Ｅｒｒｏｒ邋ｏｕｔｐｕｔ邋Ｂ邐ＯＫ逡逑邐邐Ｓｏｉｕｌｉｏｆｌｓ邋ｆｏｒ邋ａ邋Ｗｏｒｌｄ邋Ｓｉｆｉｄｅｒ邋Ｐｒｅｓｓｕｒｅ邋邐邐逡逑恱ｉＪ邐換：夂逡逑圖１－３邋ＳＵＮ公司和ＨＡＷＥ公司液壓閥移動終端控制程序界面逡逑國內(nèi)中北大學(xué)［２３］設(shè)計開發(fā)了一套基于Ａｎｄｒｏｉｄ的離心泵機組狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，利用移逡逑動客戶端實現(xiàn)對離心泵組的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測和巡查，使現(xiàn)場工作人員能夠更準(zhǔn)確、快速逡逑的獲取離心泵相關(guān)參數(shù)，提高了工作效率；石家莊鐵道大學(xué)｜２４１以鐵路區(qū)段內(nèi)某液壓轉(zhuǎn)逡逑轍機油箱為研究對象，利用Ａｎｄｒｏｉｄ系統(tǒng)設(shè)計了一套油量監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了監(jiān)管的系統(tǒng)逡逑化、移動化；西南交通大學(xué)ｔ２５ｌ基于ｏｐｅｎＧＬ技術(shù)

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本文編號：2722957