【摘要】：手扶電梯在便捷乘客出行的同時(shí)會(huì)引起某些安全問題,需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控避免安全事故的發(fā)生,智能視頻監(jiān)控相對(duì)于人工監(jiān)控具有監(jiān)控穩(wěn)定、響應(yīng)快、成本低廉等明顯優(yōu)勢(shì),在公共場(chǎng)所的安全防范領(lǐng)域中越來越受到重視。本文旨在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于TX2嵌入式平臺(tái)的扶梯智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),通過三路不同拍攝方向的攝像頭監(jiān)控扶梯區(qū)域,對(duì)扶梯及樓層板上的乘客進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤,實(shí)現(xiàn)乘客有無檢測(cè)、客流統(tǒng)計(jì)和人群異常行為檢測(cè),提取乘客骨架,實(shí)現(xiàn)乘客異常行為檢測(cè)和異常行為識(shí)別,同時(shí)對(duì)樓層板進(jìn)行乘客擁堵檢測(cè)和逆行檢測(cè),以及對(duì)扶手帶進(jìn)行異物伸出檢測(cè)。本文工作主要分為以下四個(gè)方面:1)乘客檢測(cè):首先采用前景提取、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的常用目標(biāo)檢測(cè)方法,對(duì)樓層板乘客人頭和扶梯乘客人臉進(jìn)行檢測(cè),分析各種方法的優(yōu)點(diǎn)及局限,最后選定DPM特征的LSVM分類器作為乘客檢測(cè)方法并通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)選擇分類器最佳參數(shù),同時(shí)根據(jù)前景提取方法的特點(diǎn),利用混合高斯模型提取扶手帶前景,完成扶手帶異物伸出檢測(cè)。2)乘客跟蹤:首先分析常用目標(biāo)跟蹤方法在扶梯場(chǎng)景下的優(yōu)點(diǎn)及局限,之后采用改進(jìn)的KCF方法對(duì)乘客進(jìn)行跟蹤,基于改進(jìn)的最近鄰目標(biāo)匹配策略,每隔一段時(shí)間利用目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行矯正,并為目標(biāo)建立檢測(cè)置信度模型,衡量其為乘客的可能性,最后計(jì)算跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征,基于運(yùn)動(dòng)特征監(jiān)控乘客行為,完成扶梯乘客有無檢測(cè)、客流統(tǒng)計(jì)和人群異常行為檢測(cè),以及樓層板乘客擁堵檢測(cè)和逆行檢測(cè)。3)扶梯乘客異常行為檢測(cè)與識(shí)別:首先選用人體骨架特征描述扶梯乘客行為,利用OpenPose深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提取乘客人體二維骨架,之后計(jì)算骨架軀干方向余弦,組合得到人體姿態(tài)特征向量,基于模板匹配的方法判斷異常骨架,完成扶梯乘客異常行為檢測(cè),最后從視頻中分割出異常行為片段,將異常骨架組合成異常骨架序列,利用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整將其與各類異常行為模板匹配,基于k近鄰預(yù)測(cè)行為類別,完成異常行為識(shí)別。4)基于TX2的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試:首先介紹系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn),之后說明系統(tǒng)TX2移植工作,包括多攝像頭設(shè)備號(hào)固定、應(yīng)用程序打包發(fā)布和程序穩(wěn)定性優(yōu)化,最后測(cè)試系統(tǒng)效果,測(cè)試表明本文系統(tǒng)能準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)完成所需求的各個(gè)監(jiān)控任務(wù),具有工程使用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TH236;TN948.6
【圖文】：

扶梯應(yīng)用場(chǎng)景主要包括兩個(gè)區(qū)域，一個(gè)是扶梯樓層板區(qū)域，扶梯樓層板（以下簡(jiǎn)稱逡逑樓層板）是位于扶梯出入口的金屬蓋板區(qū)域，與扶梯梯級(jí)首尾兩段相連，分為上樓層板逡逑和下樓層板，圖２－ｌ（ａ）為扶梯上樓層板區(qū)域；另一個(gè)是扶梯本身區(qū)域，扶梯本身（以下逡逑繼續(xù)簡(jiǎn)稱扶梯）可分為循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)和扶手帶兩部分，如圖２－ｌ（ｂ）所示。逡逑ｉｍｍ邋ＷＳ逡逑（ａ）扶梯樓層板邐（ｂ）扶梯本身逡逑圖２－１扶梯應(yīng)用場(chǎng)景的兩個(gè)區(qū)域逡逑受某扶梯企業(yè)任務(wù)委托，根據(jù)其任務(wù)需求，本文系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域主要圍繞在樓層板逡逑和扶梯區(qū)域，監(jiān)控目標(biāo)為乘客對(duì)象，主要分為以下８?jìng)�(gè)監(jiān)控任務(wù)：逡逑１）

扶梯應(yīng)用場(chǎng)景主要包括兩個(gè)區(qū)域，一個(gè)是扶梯樓層板區(qū)域，扶梯樓層板（以下簡(jiǎn)稱逡逑樓層板）是位于扶梯出入口的金屬蓋板區(qū)域，與扶梯梯級(jí)首尾兩段相連，分為上樓層板逡逑和下樓層板，圖２－ｌ（ａ）為扶梯上樓層板區(qū)域；另一個(gè)是扶梯本身區(qū)域，扶梯本身（以下逡逑繼續(xù)簡(jiǎn)稱扶梯）可分為循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)和扶手帶兩部分，如圖２－ｌ（ｂ）所示。逡逑ｉｍｍ邋ＷＳ逡逑（ａ）扶梯樓層板邐（ｂ）扶梯本身逡逑圖２－１扶梯應(yīng)用場(chǎng)景的兩個(gè)區(qū)域逡逑受某扶梯企業(yè)任務(wù)委托，根據(jù)其任務(wù)需求，本文系統(tǒng)的監(jiān)控區(qū)域主要圍繞在樓層板逡逑和扶梯區(qū)域，監(jiān)控目標(biāo)為乘客對(duì)象，主要分為以下８?jìng)�(gè)監(jiān)控任務(wù)：逡逑１）

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2718857