【摘要】：漿體管道輸送是近幾十年才出現(xiàn)的一種新的運(yùn)輸方式,具有投資少、運(yùn)費(fèi)低、管理方便等優(yōu)點(diǎn),而泵送設(shè)備是漿體管道的核心設(shè)備,直接影響漿體管道的輸送能力。水隔離漿體泵是一種具有高揚(yáng)程、流量適應(yīng)范圍大、輸送漿體濃度高、使用壽命長(zhǎng)的新型泵送設(shè)備,它是對(duì)控制要求較為復(fù)雜的輸送設(shè)備,如控制動(dòng)作復(fù)雜、運(yùn)行狀態(tài)變化大和規(guī)律性差等,是具有非線性、時(shí)變的系統(tǒng),因此很難用常規(guī)的控制方法進(jìn)行控制。衡量水隔離漿體泵控制的重要指標(biāo)是混漿和清水損失,要避免混漿,同時(shí)使清水的損失量盡量減小。 本文首先分析了隔離罐中浮球的運(yùn)動(dòng),利用流體力學(xué)的基本原理,推導(dǎo)出水隔離漿體泵分別在進(jìn)漿時(shí)和排漿時(shí)的數(shù)學(xué)模型,該模型是非線性動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立,得出混漿的原因以及影響清水損失的因素。據(jù)此在周期控制的前提下設(shè)計(jì)了水隔離漿體泵的整體控制方案,保證料倉(cāng)液位高度不變,浮球在隔離罐的中間運(yùn)動(dòng),浮球速度變化緩慢,從而將漿體連續(xù)不斷地輸送到尾礦庫(kù),同時(shí)可以避免混漿,有利于減小清水的損失量。 首先采用了PID控制對(duì)水隔離漿體泵進(jìn)行控制,由于被控對(duì)象具有時(shí)變、非線性等特點(diǎn),PID控制效果不是很好。主要體現(xiàn)在,外部來(lái)漿流量變化時(shí)的控制效果不是很好。因此,采用T-S型模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制,因?yàn)門-S型模糊推理系統(tǒng)能夠在線修正參數(shù),而且RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在滿足一定條件時(shí),與模糊推理系統(tǒng)具有等價(jià)性,該系統(tǒng)還具有魯棒性,對(duì)干擾信號(hào)不敏感,具有自適應(yīng)性等特點(diǎn)。通過(guò)仿真可以發(fā)現(xiàn),T-S型模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制時(shí),進(jìn)漿流量能更好地跟蹤外部來(lái)漿流量,中心位置性能指標(biāo)和清水損失量都比較小,能達(dá)到更好的控制效果。
【圖文】：

Fig.2.2ThestateofseParatingball(l)進(jìn)漿過(guò)程加速段:因浮球的密度小于漿體的密度，所以漿體的慣性比浮球大，如圖2.2所示，h將變小，間隙流速由驅(qū)動(dòng)液一清水流向漿體。

，pZ為管長(zhǎng)L兩端的壓強(qiáng)。沿程阻力系數(shù)兄，通常與流體的流動(dòng)狀態(tài)、管壁的粗糙程度等因素有關(guān)。在工程中可以根據(jù)雷諾數(shù)和管壁的粗糙程度，，查莫迪圖 (L.EMoody)來(lái)確定，圖2.7就是莫迪圖�！�，。_24弓自to盆O一。石 0100200400‘00100。，000一。的飛。。的一 0000100000‘盡一護(hù)23‘s‘日10.23‘5‘呂一 0523一S‘8一0.2一獲.圖2.7莫迪圖 Fig.2.7Moodydiagram在流體力學(xué)中
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH38

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 李禎;漿體管道輸送系統(tǒng)的過(guò)程監(jiān)控與故障診斷[D];沈陽(yáng)大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2708456