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顆粒物精準(zhǔn)變速出料裝置設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-10 04:55
【摘要】:隨著顆粒物自動(dòng)出料生產(chǎn)線的發(fā)展,集儲(chǔ)料倉(cāng)、下料倉(cāng)、輸送、出料計(jì)量和定量控制為一體的精準(zhǔn)出料機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,很大程度上提高了精準(zhǔn)出料的效率,為企業(yè)帶來(lái)了利潤(rùn)。本文在查閱大量現(xiàn)有文獻(xiàn)后,針對(duì)現(xiàn)有出料設(shè)備很難同時(shí)保證出料精度、出料速度的問(wèn)題,提出一種既能保證出料速度,又能保證出料精度的顆粒物精準(zhǔn)變速出料裝置的解決方案。主要研究工作如下:(1)利用EDEM仿真軟件,對(duì)物料堆高、下料倉(cāng)半頂角、出料開(kāi)口大小進(jìn)行出料機(jī)理研究。確定下料倉(cāng)穩(wěn)定落料的物料堆高、下料倉(cāng)穩(wěn)定落料的半頂角,從而提高出料的精度;對(duì)不同大小出料口進(jìn)行落料仿真,確定不同出料口對(duì)應(yīng)的出料速度,為變速落料提供依據(jù)。(2)建立稱重系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,確定物料沖擊力對(duì)稱重傳感器動(dòng)態(tài)采集的影響,為減小沖擊力的影響,將稱重傳感器安裝在下料倉(cāng)上,并在上位機(jī)中對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波;分析不同大小出料口的出料速度波動(dòng),大出料口對(duì)應(yīng)快速出料、出料速度波動(dòng)大、出料誤差大。提出一種三級(jí)調(diào)速的出料方案,第一級(jí)調(diào)速:大口出料,快速落料;第二級(jí)調(diào)速:固定小口出料,定量出料;第三級(jí)調(diào)速:采用模糊算法,嚴(yán)格控制出料口關(guān)閉,使得出料口關(guān)閉過(guò)程中達(dá)到高精度落料。(3)設(shè)計(jì)了一套定量出料系統(tǒng),包括出料機(jī)械裝置設(shè)計(jì)、出料控制裝置硬件設(shè)計(jì)、上位機(jī)出料平臺(tái)設(shè)計(jì)。其中出料機(jī)械裝置包括儲(chǔ)料倉(cāng)、下料倉(cāng)、出料口大小可調(diào)機(jī)構(gòu),并對(duì)稱重傳感器、料高傳感器、電機(jī)進(jìn)行選型與安裝;出料控制裝置實(shí)現(xiàn)稱重傳感器數(shù)據(jù)采集、濾波、計(jì)算、上傳,建立出料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化模型,推導(dǎo)下料口面積大小與電機(jī)轉(zhuǎn)角函數(shù),并在Matlab中擬合該函數(shù),用于指導(dǎo)控制出料口大小變化;上位機(jī)出料平臺(tái)軟件中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)端口、系統(tǒng)運(yùn)行、出料質(zhì)量與時(shí)間的設(shè)置,并實(shí)時(shí)顯示出料質(zhì)量曲線以及剩余等待時(shí)間,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
【圖文】:

出料口,出料


l 等學(xué)者 1999 年撰文[8],分別對(duì)線性、非線性的動(dòng)態(tài)測(cè)量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)的方法來(lái)改善出料計(jì)量的精度、速度闡述了該方法的應(yīng)用場(chǎng)合。i 等學(xué)者 1999 年撰文[9],探討了在動(dòng)態(tài)出料計(jì)量中引入法。通過(guò)仿真證明,此方法在一定程度上能提高出料的速。iro 等學(xué)者 2002 年撰文[10],探討了一種在運(yùn)動(dòng)條件下料物。并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的出料計(jì)量系統(tǒng)。有一些針對(duì)物料精確計(jì)量設(shè)備的生產(chǎn)制造企業(yè),比如由日重衡器能用于各種稱重計(jì)量領(lǐng)域,且具有高稱重精度、較微處理芯片來(lái)處理稱重?cái)?shù)據(jù)[11]。研究現(xiàn)狀料方式料口:現(xiàn)有設(shè)備,大部分采用固定不變的出料口進(jìn)行出料開(kāi)出料口進(jìn)行落料。

環(huán)狀天平,計(jì)重機(jī),供給系統(tǒng)


顆粒物精準(zhǔn)變速出料裝置設(shè)計(jì)重機(jī)、粉末顆粒定量補(bǔ)料、送料鎖風(fēng)閥[13],圖 1-2(a)。設(shè)備的工作原理是控系統(tǒng)設(shè)定出料流量值,控制補(bǔ)料電機(jī)的轉(zhuǎn)速向計(jì)重機(jī)補(bǔ)給物料。通過(guò)安裝重機(jī)上的稱重傳感器實(shí)時(shí)測(cè)得設(shè)備的出料流量,,將之與系統(tǒng)設(shè)定值作差,將反饋給測(cè)控系統(tǒng),調(diào)整計(jì)重機(jī)上的調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速,最終完成定量出料。環(huán)平計(jì)重機(jī),如圖 1-2(b)。環(huán)狀天平計(jì)重機(jī)的轉(zhuǎn)子部分由很多葉片構(gòu)成,每片形成一個(gè)儲(chǔ)料格子。設(shè)備工作時(shí),隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),物料經(jīng)進(jìn)料口,向每?jī)?chǔ)料格子添加物料,當(dāng)儲(chǔ)料格子轉(zhuǎn)到出料口處,進(jìn)行卸料。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)成環(huán)狀天平計(jì)重機(jī)一半有物料待排出,另一半物料已經(jīng)排出而形成空格子。使稱體失去平衡,影響設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。支點(diǎn)進(jìn)料口轉(zhuǎn)子
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TH122

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本文編號(hào):2705803

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