【摘要】： 浮式起重機是以起重船體作為載體的起重機械,在港口建設、水下救撈、造船工程、橋梁建設以及海洋工程中均有廣泛應用。大型浮式起重機的各機構(主副起升、變幅、回轉)的驅動系統(tǒng),一般不要求高的速度,而是要求調速精度。常見的驅動方式有液壓驅動和電動機驅動兩種,但是,由于液壓系統(tǒng)不可避免的滲漏,傳動效率偏低,導致起重機動力容量增大。因此,近年來隨著變頻調速技術的成熟和應用,大型浮式起重機各機構采用變頻調速交流電動機驅動成為的當今發(fā)展趨勢。 本文以100t全回轉浮式起重機電氣控制系統(tǒng)為研究對象,結合浮式起重機的結構和傳動特點,對其電氣控制系統(tǒng)方案進行設計,進而在對變頻調速原理、模糊控制、神經網絡研究的基礎上,將模糊神經網絡控制引入電氣控制方案中,參與變幅機構變頻調速電機的控制,通過自動調節(jié)由于波浪及起吊重物引起的浮式起重機臂架傾角變化帶來的工作幅度變化,使工作幅度精度控制在±1%的范圍內,提高變幅控制精度,保持良好的動、靜態(tài)特性。 論文的主要內容： (1)介紹浮式起重機的結構和特點,充分了解被控對像,可以有效地優(yōu)化電氣系統(tǒng)控制方案。 (2)對浮式起重機電氣控制系統(tǒng)進行設計,包括起升機構、變幅機構、旋轉機構和聯(lián)動操作臺等的控制方案設計。 (3)研究交流異步電動機在M-T坐標系上的數(shù)學模型,變頻矢量控制原理,模糊控制和神經網絡的理論基礎,包括模糊控制和神經網絡的組成、工作原理和模型的建立,基于T-S型模糊神經網絡模型的原理。 (4)研究模糊神經網絡控制在浮式起重機電氣控制系統(tǒng)應用。通過對變幅電機的控制,自動調整由船體橫傾帶來的工作幅度的變化。最后,進行模糊神經網絡控制系統(tǒng)MATLAB仿真,對結果進行分析。 總之,將模糊神經網絡控制引入浮式起重機電氣控制系統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的自動控制程度和控制精度,具有較高的實用價值。
【圖文】：

不同幅度下橫角變化引起幅度變化及變幅鋼絲繩長度變化
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TP183;TH21

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 李海洋;起重機電氣控制系統(tǒng)及上車布局優(yōu)化的設計與實現(xiàn)[D];大連海事大學;2012年

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本文編號：2705425