【摘要】： 微機(jī)械是面向21世紀(jì)的新科技,對(duì)人類(lèi)未來(lái)社會(huì)具有重要影響。微行星齒輪減速器是微機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的重要組成部分。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)械的輕量化以及促進(jìn)微行星齒輪減速器的批量生產(chǎn),本文以塑料微行星齒輪減速器為研究對(duì)象,對(duì)3K-Ⅱ型微行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理以及設(shè)計(jì)依據(jù)與方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析,對(duì)其可能工作條件下的力學(xué)性能進(jìn)行了計(jì)算,并設(shè)計(jì)制造了該微行星齒輪減速器中固定內(nèi)齒輪與輸出內(nèi)齒輪的注塑成型模具,最后對(duì)固定內(nèi)齒輪與輸出內(nèi)齒輪的注塑成型工藝參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了預(yù)測(cè)。論文的主要內(nèi)容如下: (1)以角度變位的方法設(shè)計(jì)了模數(shù)0.2mm、機(jī)構(gòu)外形尺寸10mm的塑料微行星齒輪減速器。借鑒已有的金屬微行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)方法,對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證并加以改進(jìn),引入合理的齒形修正方法,構(gòu)建了塑料微行星齒輪減速器的立體裝配模型。 (2)選用聚甲醛作為塑料微行星齒輪減速器的制造材料,應(yīng)用修正公式計(jì)算了塑料微行星齒輪減速器中轉(zhuǎn)速最高的太陽(yáng)輪的強(qiáng)度,并使用Ansys軟件對(duì)組成塑料微行星齒輪減速器的各齒輪進(jìn)行力學(xué)性能分析,研究所設(shè)計(jì)的塑料微行星齒輪減速器所能承受的極限工作條件和使用壽命,為塑料微行星齒輪減速器以后的應(yīng)用場(chǎng)合提供相應(yīng)的理論依據(jù)。 (3)對(duì)于該微行星齒輪減速器中的固定內(nèi)齒輪與輸出內(nèi)齒輪,設(shè)計(jì)制造了其注塑成型模具。模具型腔設(shè)計(jì)采用鑲拼的方式。為了使塑料微行星齒輪減速器具有足夠的強(qiáng)度,塑料齒輪的厚度大于1mm,因此注塑成型模具的型腔鑲塊沒(méi)有采用光刻技術(shù)進(jìn)行加工,而是使用放電加工中的線切割加工方式。 (4)使用Moldflow軟件對(duì)塑料微行星齒輪減速器中的內(nèi)齒輪的微注塑成型過(guò)程進(jìn)行模擬,以對(duì)微注塑成型過(guò)程中可能產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè),分析其產(chǎn)生條件與形成機(jī)理,找出影響制品質(zhì)量的關(guān)鍵因素及其作用關(guān)系。
【圖文】：

日本的東芝和三洋公司所開(kāi)發(fā)的新型微裂紋探測(cè)器，寬9~，長(zhǎng)5~，高6.5~，它的動(dòng)力裝置處連接一個(gè)減速比為201的3K型行星齒輪減速器。該減速器內(nèi)齒輪的制作采用線切割的方法，該探測(cè)器模型如圖2.1所示。耀耀 耀纂魏魏魏魏蒸蒸蒸蒸蒸蒸 蒸蒸蒸豁豁瓷蒸 iiiiiii鬢鬢 鬢 Fig圖2.1微機(jī)械的組成原型 PrototyPeofeomPonenimieromachine日本的Suz切rnori等人所設(shè)計(jì)的微型行星齒輪減速器用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前進(jìn)或后退，減速器的加工采用微細(xì)線切割的方式。上海交通大學(xué)的陳佳品等人設(shè)計(jì)制造了一種基于4~微型馬達(dá)的微小機(jī)器人系統(tǒng)。該微機(jī)器人具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力和一定的負(fù)載能力，采用了最大方向尺寸僅5~的微馬達(dá)做為其驅(qū)動(dòng)裝置，，微馬達(dá)采用微行星齒輪減速器進(jìn)行減速，從而滿(mǎn)足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。可見(jiàn)，微行星齒輪減速器多用在微型機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元處減速以對(duì)微機(jī)械提供動(dòng)力源，而且加工方式多采用線切割方式或微細(xì)線切割方式。為了使微行星齒輪減速器在各類(lèi)微型機(jī)器中獲得廣泛使用，要使它能進(jìn)行大批量生產(chǎn)。目前加工微型齒輪的加工方法雖然能夠加工金屬齒輪和獲得較高精度的微小零件，但所需的加工時(shí)間較長(zhǎng)。通常加工一個(gè)金屬微型齒輪約需一小時(shí)

圖2.9為攀二0.61時(shí)行星輪g與固定內(nèi)齒輪b之間嚙合的局部放大圖片，可以看出行星輪g與固定內(nèi)齒輪之間不發(fā)生干涉，行星齒輪減速器可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。攀二0.61時(shí)微行星齒輪減速器的三維裝配如圖2.10所示。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2699532