【摘要】：鐵路運輸是社會化生產(chǎn)的重要組成部分,為了保障鐵路運輸?shù)陌踩珪惩?裝備現(xiàn)代、高效的鐵路救援設(shè)備是必不可少的。鐵路救援起重機(jī)作為一種處理鐵路行車事故、排除線路故障的關(guān)鍵設(shè)備,具有能快速開赴事故現(xiàn)場展開救援作業(yè)的能力,將因行車事故造成的損失降低到最小程度。因此,其數(shù)量的多少和性能的優(yōu)劣,直接關(guān)系到救援工作的速度和效率。深入開展對鐵路起重機(jī)的研究,對改善現(xiàn)有鐵路起重機(jī)存在的某些不合理的因素,進(jìn)一步提高我國鐵路起重機(jī)的研究和制造水平,提高鐵路救援能力,減少鐵路行車事故造成的損失,都具有非常重要的意義。 通過對國內(nèi)外現(xiàn)有的鐵路救援起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究、借鑒,本論文應(yīng)用通用性良好的CAN總線來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的通信,使用CoDeSys軟件平臺對控制模塊EPEC2023、EPEC2024和EPEC2038編寫程序,這樣方便了程序在線調(diào)試的過程,而且對系統(tǒng)可以進(jìn)行實時的監(jiān)控,使起重機(jī)能夠順利完成一般工況下的起重作業(yè)任務(wù)。在致力于提高系統(tǒng)先進(jìn)性與可靠性,完善控制系統(tǒng)功能的同時,針對不同的現(xiàn)場作業(yè)情況,可以選擇多種支腿工況來完成起重作業(yè)�？刂葡到y(tǒng)對各個傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、判斷處理后,把運算結(jié)果傳送到駕駛室的顯示器上顯示,起重機(jī)操縱人員針對顯示器上呈現(xiàn)出來的各種數(shù)據(jù)來實時調(diào)整起重機(jī)的動作。 本設(shè)計通過運用CoDeSys軟件平臺向EPEC控制器寫入程序,來實現(xiàn)鐵路救援起重機(jī)的控制。本控制系統(tǒng)不但操作簡單,同時還具有檢測、控制、報警功能,這樣使得鐵路救援起重機(jī)的安全性能得到了極大地提高,保障了鐵路救援起重機(jī)在惡劣的環(huán)境下長期、穩(wěn)定、高效的工作。
【圖文】：

主要結(jié)構(gòu)由吊臂、司機(jī)室、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)架、底架、機(jī)械室、轉(zhuǎn)向架、配重。吊臂為三節(jié)伸縮式吊臂，主要用于鐵路救援起重機(jī)起升重物;司機(jī)室是起重機(jī)縱作業(yè)的地方，采用全鋼結(jié)構(gòu)，內(nèi)襯隔熱、隔音材料。室內(nèi)除了操縱開關(guān)、手柄儀表外，根據(jù)需要還設(shè)置了冷、暖風(fēng)及通訊設(shè)備;回轉(zhuǎn)支承是用來支承起重機(jī)上證上車能相對下車回轉(zhuǎn)的裝置;回轉(zhuǎn)架是起重機(jī)上車的主要承載構(gòu)架，其上安裝、變幅油缸、柴油機(jī)、液壓泵、及起升、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);底架是起重機(jī)的主要承載結(jié)重機(jī)吊重所承擔(dān)的載荷通過底架傳遞到地面;機(jī)械室的作用是將柴油機(jī)、液壓泵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部件容納在其中，以減少風(fēng)沙雨雪的侵蝕;配重鐵是用于增加起重機(jī)起重應(yīng)不同的工況的裝置。.2鐵路救援起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)鐵路起重機(jī)運行在鐵路軌道上，供鐵路站場、建設(shè)工地與列車運行事故現(xiàn)場等軌、架橋、設(shè)備安裝、貨物裝卸、電氣化鐵路線立桿作業(yè)和車輛傾覆等的救援工的臂架分定長臂和伸縮臂，驅(qū)動方式有蒸汽、內(nèi)燃電動和內(nèi)燃液壓傳動。目前的

大連交通大學(xué)_「:學(xué)碩士學(xué)位論文型鐵路起重機(jī)普遍采用內(nèi)燃一液壓傳動，即由柴油機(jī)帶動油泵、油馬達(dá)或油缸驅(qū)動各工作機(jī)構(gòu)仁‘]。鐵路起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)的特點在于它既要實現(xiàn)起重機(jī)的低速吊重自力行走，又要便于與列車聯(lián)掛高速行駛，因此它采用了鐵路機(jī)車或鐵路車輛專用的轉(zhuǎn)向架。大中型鐵路起重機(jī)有兩臺轉(zhuǎn)向架，根據(jù)它們的起重量可采用雙軸、三軸和四軸轉(zhuǎn)向架。采用轉(zhuǎn)向架的運行機(jī)構(gòu)能滿足在鐵路上運行的各種特殊要求。例如通過轉(zhuǎn)向架可將車架上各部分重量傳給輪對，保證必要的粘著性能，使整機(jī)在坡度上和曲線段可以自力行走，并且緩和線路不平度對車體的沖擊，在與列車編組聯(lián)掛快速運行時可以順利通過曲線段。運行機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生必要的制動力，，當(dāng)自力行走時整機(jī)可在規(guī)定的距離內(nèi)停車，與列車聯(lián)掛時可隨車制動。圖2.2是鐵路起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)四軸轉(zhuǎn)向架的構(gòu)造簡圖，它采用心盤牽引，旁承承載和液壓馬達(dá)驅(qū)動的形式，主要由構(gòu)架、心盤與旁承、彈簧裝置、軸箱、輪對、閉鎖裝置、液壓驅(qū)動裝置和基礎(chǔ)制動裝置等部件組成。
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH21;U298.6

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