【摘要】： 本文研究一種新型的復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)。該傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電和控制技術(shù)的結(jié)構(gòu)集成,結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)接觸、無(wú)潤(rùn)滑,可以實(shí)現(xiàn)大功率的扭矩輸出,并且輸出力矩大小可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)控。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一些極端條件下的工業(yè)生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)該傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)學(xué)、驅(qū)動(dòng)機(jī)理、關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核、樣機(jī)的設(shè)計(jì)和制造等方面進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究工作。本論文主要包括以下內(nèi)容: 推導(dǎo)出了該種傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式,得出了各輪齒數(shù)、環(huán)面蝸桿線圈繞組極對(duì)數(shù)與計(jì)算圓螺旋升角間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、各構(gòu)件間的裝配關(guān)系,給出了同時(shí)滿足正確嚙合條件、裝配條件以及電磁關(guān)系的定子齒數(shù)計(jì)算公式。給出了該機(jī)構(gòu)可行參數(shù)的組合圖表。 研究了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理,建立了該傳動(dòng)的空間力學(xué)模型,推導(dǎo)出了環(huán)面定子的輸出力矩公式。對(duì)定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的輸出力矩的影響因素和影響規(guī)律進(jìn)行了分析。 完成了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)樣機(jī)設(shè)計(jì),包括傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì),各關(guān)鍵零件的三維實(shí)體設(shè)計(jì)以及虛擬裝配,并對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。 進(jìn)行了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)樣機(jī)加工制造工藝研究。完成了加工環(huán)面定子和環(huán)面蝸桿時(shí)刀具走刀軌跡的數(shù)控編程,計(jì)算了切削用量和切削速度,并選擇了加工刀具,確定了環(huán)面蝸桿和環(huán)面定子的加工方法,加工出機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)樣機(jī),并對(duì)環(huán)面定子的加工誤差進(jìn)行了分析。
【圖文】：

即機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。批準(zhǔn)號(hào) 50375132)。面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)是在研究超環(huán)面行星蝸桿永磁齒輪傳動(dòng)等傳動(dòng)原理而提出的。面蝸桿上布置若干電磁線圈以形成環(huán)體為輪齒的多個(gè)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶力輸出。面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)如圖 1-1 所示。該機(jī)構(gòu)由行行星架 4 組成。由于在結(jié)構(gòu)上它具有蝸兩個(gè)環(huán)面，，所以稱其為超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)。面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的機(jī)械嚙合力構(gòu)。

面定子分別與行星輪嚙合時(shí)的喉部計(jì)算圓直徑為直徑的圓柱體平面展開圖如圖 2-2 和圖 2-3 所示。圖 2-1 各構(gòu)件的幾何關(guān)系Fig.2-1 Geometrical relation of elements
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH132.44

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王芬;機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)非線性振動(dòng)分析[D];燕山大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2691285