【摘要】：本文對影響行星齒輪減速器系統(tǒng)傳動精度的主要因素進行了系統(tǒng)的分析,并以各因素所產(chǎn)生的回差值作為最后的目標值,也即研究傳動精度轉化為研究回差。影響回差的主要因素包括行星齒輪減速器系統(tǒng)中主要零部件的制造精度、裝配時產(chǎn)生的偏差以及由溫度變化產(chǎn)生的變形、受力(加載)所產(chǎn)生的彈性變形等所引起的誤差。分別針對各個影響因素所產(chǎn)生的回差,給出了嚴密的數(shù)學關系。 針對齒輪系統(tǒng)中各項誤差具有不同概率分布規(guī)律的特點,在指出現(xiàn)有理論和方法存在不足的基礎上,提出了齒輪系統(tǒng)傳動誤差的蒙特卡洛模擬分析方法,為準確估計齒輪系統(tǒng)的傳動精度提供了理論手段。對三級行星減速器系統(tǒng)傳動誤差的分析結果表明,所提出的蒙特卡洛模擬方法不僅可以求出齒輪系統(tǒng)傳動誤差的分布情況,而且可以避免不必要的精度浪費,降低齒輪的制造成本。 本文通過分析系統(tǒng)傳動鏈中各級回差的影響,指出末級回差占整個減速器系統(tǒng)傳動鏈回差的比重最大;指出了合理分配各級傳動比以減小整個減速器系統(tǒng)傳動鏈的回差;并利用VC與Matcom混合編程,為系統(tǒng)精度模擬計算提供了輔助工具;為系統(tǒng)設計在傳動精度的角度提供了技術支持。
【圖文】：

圖 2 - 1 齒輪 側 隙的 幾 何 關系 圖 法 向側 隙 側 隙 —系 統(tǒng) 工 作 時, 由 齒 輪 嚙合 原 理 可以 看 出 ， 沿著 嚙 合 線方 向 [1 1 ] ,即 ，如 上 面圖 所 示 。 nj徑 向側 隙 側隙 — 以實 際 工 作中 兩 個 齒 輪初 始 狀 態(tài)為 起 始 點 ，，將二 者 沿 著 最 后 以 兩 齒 輪 兩 側 齒 面 完 全 接 觸 時 為 終 點 ， 這 個 起 點 與 終 點 的,如 上圖 所 示 。 對 三 種側 隙 給出 了 定 義， 下 面 給出 實 際 應用 中 三 者的 數(shù) 量 關系 nrn j =2 js i nαtrn j =2 jt a nαnntjjc o sα =： n-- - 表示 齒 輪 的分 度 圓壓 力角 α推 導, 可 以找 到 三種 側 隙的 關 系 如上 面 三個 表 達式 。 側 隙 與法 向 側隙 的 不 變情 況 ：

圓 心 的 偏 差, 所 以 會導 致 出現(xiàn) 兩個 軸 線 ： 距 離 也 即 偏 心 為 , 則 在 減 速 器 系 統(tǒng) 中 齒ge 準 軸 線 , 因 此 兩 個 嚙 合 的 齒 輪 就 會 在 徑1O 的相 位 角為 φ且 轉動 為 勻速 轉 動 , 則當 齒輪 規(guī) 律 來 變 化[1 6 ] 。由 徑 向 側 隙 與 圓 周 側 隙 的gn±2es i nφ t a nα化 外嚙 合 輪系 ， “ －” 表 示內(nèi) 嚙 合輪 系 輪 的 幾何 偏 心 值( )μm的 相 位 角 輪在 一 周 的旋 轉 范 圍 內(nèi), 將受 變化 的 t eg jφ進 行變 化 , 這也 就 是 說它 是 一 個變 值 的 側隙 圖 ,由 下 圖 可以 明 顯 的看 出 相 應的 變 化 關跳 動、 徑 向 綜 合誤 差 對 側隙 的 影 響 進行 一 行 詳 細的 定義 ， 再 找 出它 所 產(chǎn)生 的圓 周 側 行 星 輪和 內(nèi) 齒 圈上 計 算 這 三個 元 件 的相 應
【學位授予單位】：天津理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.46

【參考文獻】

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本文編號：2677272