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電液比例控制系統(tǒng)在銑耳機(jī)上的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-22 02:09
【摘要】: 電液比例控制技術(shù)是一種可靠、控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工程技術(shù)實(shí)際需要的電液控制技術(shù)。電液比例控制系統(tǒng)綜合了電氣和液壓的兩方面的優(yōu)點(diǎn),作用和潛力都很大,形成了具有競爭力的自身技術(shù)特點(diǎn)。而且比例元件對介質(zhì)清潔度要求不高,價(jià)廉,所提供的靜、動態(tài)響應(yīng)能夠滿足大部分工業(yè)領(lǐng)域的使用要求。 本論文以電解陽極板銑耳機(jī)作為研究對象。利用電液比例方向閥設(shè)計(jì)了電液比例速度閉環(huán)控制系統(tǒng),對銑耳機(jī)縱向進(jìn)給裝置的速度進(jìn)行控制。主要研究分析了液壓滑臺的縱向進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。對系統(tǒng)各個(gè)元件進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并重點(diǎn)討論了壓力補(bǔ)償器與電液比例方向閥組合功能的分析。進(jìn)而建立了液壓滑臺縱向進(jìn)給控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 利用MATLAB軟件研究分析了系統(tǒng)的靜動態(tài)性能,用CtrlLAB設(shè)計(jì)了系統(tǒng)校正器。用AMEsim軟件中的基本液壓元件庫設(shè)計(jì)構(gòu)建了壓力補(bǔ)償器和整個(gè)電液比例速度控制系統(tǒng)仿真模型。設(shè)計(jì)了模糊控制器,用AMEsim/Matlab聯(lián)合仿真分析,對常規(guī)PID控制和模糊PID控制兩種控制方法的控制效果進(jìn)行對比。分析結(jié)果表明,模糊PID控制器提高了系統(tǒng)的動態(tài)特性,系統(tǒng)更好地滿足生產(chǎn)需要。
【圖文】:

陽極板,電解槽,掛耳,導(dǎo)電板


陰、陽極板在電解槽中排列布置如圖 1-4 所示板排列,(b)為不對稱掛耳的陽極板排列。陽極的導(dǎo)電板上,另一個(gè)掛耳放置在另一側(cè)的絕緣放置在呈負(fù)極的導(dǎo)電板上,另一端放置在另一的直流電流通過放置在電解槽一側(cè)壁上的公共極,再通過電解液、陰極將電流輸送到另一側(cè)陽極粗銅原子失去電子變成 Cu+離子,因其溶變薄。離子在陰極得到電子變成銅原子并匯聚得到不斷增厚的純銅。

工藝流程圖,工藝流程圖,底座,銑削裝置


(4)機(jī)身底座 由中間底座和側(cè)底座組成。其中,,側(cè)底座是組合要支撐部件。其頂面安裝滑臺,端面與中間底座連接。側(cè)底座的壓滑臺的長度決定,側(cè)底座的周圍有收集潤滑油的槽,內(nèi)部可安液的儲存箱和設(shè)有供安裝電氣元件的壁龕。(5)銑削裝置 銑削裝置由完全相同的兩部分組成,對稱地布置兩側(cè)。立銑頭固接在立柱上,電機(jī)驅(qū)動立銑頭主軸帶動銑刀旋轉(zhuǎn)把銑刀同時(shí)分別對陽極的長短掛耳導(dǎo)電面銑削。由上述結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)線工作要求得出銑耳機(jī)的工藝流程,如圖 2-
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號】:TH137;TF351

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2675278

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