發(fā)布時間：2020-05-17 21:35

【摘要】：精密行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、速比大、載荷質(zhì)量比大等優(yōu)點,廣泛應用于精密運動控制場合。背隙是劃分行星減速器精度等級和影響其工作精度高低的主要參數(shù)。目前國內(nèi)外背隙相關(guān)自動化測試設(shè)備較少,且存在誤差大、成本高、體積大等問題,嚴重制約精密行星減速器設(shè)計制造行業(yè)的發(fā)展。因此本文研究一種基于階梯恒轉(zhuǎn)矩自動加載法和直線擬合截距法的低成本、高集成度、高可靠性的精密行星減速器背隙測試系統(tǒng)。本文主要研究內(nèi)容如下:1、測試系統(tǒng)方案設(shè)計。對行星減速器的扭轉(zhuǎn)剛度進行建模分析,闡述直線擬合截距法的背隙測試方法。設(shè)計過載差動裝置實現(xiàn)階梯恒轉(zhuǎn)矩自動加載,采用靶標放大測量法實現(xiàn)低成本、高分辨率的角度測量。2、測試系統(tǒng)誤差分析。分析影響測試結(jié)果的誤差因素,建立主要誤差因素的誤差模型,并通過誤差模型對測試系統(tǒng)進行相應修正。3、測試系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)。采用“上位機+下位機”的系統(tǒng)架構(gòu),分析測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),完成硬件選型、電氣設(shè)計以及電控柜實物搭建。采用“C#+PLC”的軟件結(jié)構(gòu),進行軟件系統(tǒng)的流程設(shè)計、功能設(shè)計和人機交互界面設(shè)計。4、測試系統(tǒng)實驗驗證。介紹測試系統(tǒng)調(diào)試過程,并進行具體實驗實施。實驗結(jié)果證明本文所設(shè)計的過載差動放大裝置能實現(xiàn)階梯恒轉(zhuǎn)矩自動加載以及高分辨率角度測量,同時也證明本測試系統(tǒng)測試結(jié)果的可靠性。
【圖文】：

圖 1.1 行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖傳動中最具代表性的機構(gòu)，安裝在傳動系星減速器是齒輪減速器中的一種，，其內(nèi)部輪、行星架和太陽輪構(gòu)成，其中行星架用行星輪之間的相對位置[5,6]。精密行星減速，較其他類型減速器具有高精度、高載荷于航空航天、醫(yī)療儀器、工業(yè)機器人、包高的領(lǐng)域[7-9]。空程、空程，是減速器產(chǎn)生振動、噪聲，性的重要參數(shù)，同時也是劃分減速器精度稱為弧分（arcmin），符號表示為′。'1 60 兩個齒輪嚙合時，工作齒面相接觸，非工側(cè)隙在分度圓上的弧長反映，j為側(cè)隙在

圖 1.2 齒輪副側(cè)隙減速器內(nèi)部各零件之間均存在側(cè)隙，根據(jù)（GB/T11281-2009）》，當減速器輸入軸響應（本文中規(guī)定高速端為輸入軸或輸入速器輸出軸上的滯后角被定義為減速器的工業(yè)化浪潮，實現(xiàn)“制造業(yè)大國”向“制月推出《中國制造 2025》戰(zhàn)略規(guī)劃[12,13]。隨著新的發(fā)展機遇，對以精密行星減速器為代，同時對精密行星減速器研究所需的檢測。月航天工業(yè)部發(fā)布《單級諧波齒輪減速[14]，明確給出單級諧波齒輪減速器背隙測試究設(shè)計以及相關(guān)制造行業(yè)提供標準的技術(shù)測試的轉(zhuǎn)矩加載標準，現(xiàn)有測試方法存在
【學位授予單位】：中國計量大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH132.46

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本文編號：2669215