【摘要】： 隨著機電液一體化技術(shù)的不斷發(fā)展,液壓傳動技術(shù)在裝載機行駛驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用愈來愈多,大有取代傳統(tǒng)傳動形式的趨勢。論文以西安科技大學(xué)研制的ZLY06型礦用防爆裝載機為研究對象,針對其存在的一些問題,通過對靜壓傳動形式和控制模式的分析研究及計算機模擬仿真,探討了裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的若干問題,包括液壓系統(tǒng)合理的參數(shù)匹配、行駛驅(qū)動系統(tǒng)的控制形式與方法等。 主要研究內(nèi)容包括以下四個方面:一是根據(jù)裝載機作業(yè)的特點及行駛驅(qū)動系統(tǒng)的要求,設(shè)計了裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)。二是對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配和元件選型,并編寫了靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計程序。三是建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并通過查閱資料確定了模型中參數(shù)的具體數(shù)值。四是用Ziegler-Nichols算法和Signal Constraint模塊對PID參數(shù)作了整定,并設(shè)計了模糊自適應(yīng)整定PID控制器。仿真試驗結(jié)果表明,該控制器的性能遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)PID控制器,即使存在外界干擾和系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時,其也具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性,較強的抗干擾性和較強的魯棒性。 論文通過對裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計及控制算法的研究,形成了工程車輛液壓傳動與控制系統(tǒng)研究的一般性方法,為其它各種行走機械的液壓行駛傳動與控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種思路和方法。
【圖文】：

裝載機靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)

靜壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計程序流程圖
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH243

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊佳宇;一種應(yīng)用于汽車ECU的通用底層驅(qū)動軟件設(shè)計[D];吉林大學(xué);2011年

2 葛傳洋;AUTOSAR架構(gòu)下的SPI驅(qū)動程序[D];吉林大學(xué);2012年

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本文編號：2666327