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手機液晶屏幕缺陷檢測流水線裝置的機械設計與運動控制

發(fā)布時間:2020-05-11 11:36
【摘要】:自動化生產(chǎn)流水線作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)工具的重要標志,是一種集合機械、電子、傳感測試及網(wǎng)絡通信等多種技術(shù)的機電一體化系統(tǒng),也是未來智能制造系統(tǒng)的重要組成。目前國內(nèi)手機液晶屏的出廠檢測一般是通過人工質(zhì)檢完成,存在成本高、效率低、人為因素影響大、易損壞人眼等缺點,嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)成本和效率。設計手機液晶屏缺陷自動檢測流水線,替代傳統(tǒng)的人工質(zhì)檢,具有高效、高精度及低成本等特點,可有效提升產(chǎn)品市場競爭力。本論文根據(jù)手機制造企業(yè)所提檢測設備空間規(guī)格及屏幕檢測功能要求,制定出自動檢測工藝,完成手機液晶屏幕缺陷檢測自動化流水線裝置的方案設計,包括流水線裝置的機械設計和運動控制兩個部分,實現(xiàn)對液晶屏幕自動通斷電,自動切換工位等功能要求。流水線裝置的機械部分設計采用多工位回轉(zhuǎn)工作臺。其中,機架設計采用穩(wěn)定性較好的方形對稱結(jié)構(gòu),以工業(yè)鋁型材搭建,安裝維護方便;轉(zhuǎn)盤以有機玻璃為材料,減小重量,降低負載慣量;以精度更高的伺服電機為動力,與行星減速器組成間接同軸驅(qū)動形式;支承結(jié)構(gòu)采用交叉滾子回轉(zhuǎn)支承,結(jié)構(gòu)簡單且定位和旋轉(zhuǎn)精度高。最后對關(guān)鍵零部件轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進行靜力學分析和模態(tài)分析,論證設計的可行性。流水線裝置的運動控制部分設計采用PLC作為主控制器。通過對控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動裝置、主控制器與各工位間信號傳輸?shù)认嚓P(guān)控制單元硬件設計;對液晶屏幕檢測過程自動、手動運行等功能模塊軟件的設計,實現(xiàn)流水線裝置的功能要求。通過軟件仿真及硬件調(diào)試,完成對PLC控制程序的測試和優(yōu)化,并對多工位回轉(zhuǎn)工作臺模塊的定位精度和停車平穩(wěn)性做了測試。測試結(jié)果表面本文所述手機液晶屏幕缺陷自動檢測流水線裝置的機械設計和運動控制符合設計要求。
【圖文】:

運載系統(tǒng),滑塊


東華大學碩士學位論文 第 1 章 緒論每個滑塊可自由、獨立調(diào)節(jié)速度和加速度,,可按需要免工具增減滑塊來調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)能。圖 1-2 所示為緊湊型抓取系統(tǒng) YXMR, 可作為各種應用的靈活的基礎(chǔ)平臺,便于集成到系統(tǒng)方案中;增加 Z 軸后,將二維門架升級至三維,具備最佳的工作空間與安裝空間比例。

手機液晶屏幕缺陷檢測流水線裝置的機械設計與運動控制


Festo抓取系統(tǒng)YXMRFigure1-1Multi-slidecarriagesystemMCSFigure1-2FestograbsystemYXMR
【學位授予單位】:東華大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TN929.53;TH122

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本文編號:2658392

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