【摘要】：較之四桿機(jī)構(gòu),脫胎于Stephenson運(yùn)動(dòng)鏈的Stephenson六桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡和剛體導(dǎo)引。但不能實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡和剛體導(dǎo)引。作為演化構(gòu)型——Stephenson型固定凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡和剛體導(dǎo)引。本文選取Stephenson型固定凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,開(kāi)展并完成如下具體工作:(1)基于運(yùn)動(dòng)特征、結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式分類(lèi),分析機(jī)構(gòu)的形態(tài)構(gòu)成、工作原理和基本尺寸參數(shù),提出機(jī)構(gòu)的縱向、橫向和整體尺寸,歸納概括出機(jī)構(gòu)尺寸綜合問(wèn)題的準(zhǔn)確描述。(2)機(jī)構(gòu)的性能分析設(shè)計(jì)首先需要解決機(jī)構(gòu)的性能評(píng)價(jià)問(wèn)題。性能評(píng)價(jià)指標(biāo)應(yīng)具有明確物理意義和可計(jì)算性。提出具有普適性的六項(xiàng)性能條件/評(píng)價(jià)指標(biāo),給出一整套解析公式判據(jù),為解決尺寸綜合問(wèn)題奠定重要理論基礎(chǔ)。(3)針對(duì)Stephenson型固定凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu),提出“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法”,引入驅(qū)動(dòng)、從動(dòng)尺寸參數(shù)的概念,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/從動(dòng)尺寸參數(shù)組配劃分。提出尺寸綜合基本思路與步驟,即各項(xiàng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的作用路線、順序和機(jī)制,為系統(tǒng)解決機(jī)構(gòu)尺寸綜合問(wèn)題打通了科學(xué)合理路徑。(4)以前述性能評(píng)價(jià)與尺寸綜合理論為堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),通過(guò)采用Visual Basic 6.0語(yǔ)言環(huán)境,研究提出適合于該編程環(huán)境的評(píng)價(jià)指標(biāo)/性能條件的一整套解析公式和判據(jù),完成Stephenson型固定凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)與尺寸綜合可視化軟件開(kāi)發(fā)。通過(guò)對(duì)尺寸綜合理論與方法的深入研究,發(fā)現(xiàn)和揭示機(jī)構(gòu)第一/第二驅(qū)動(dòng)尺寸參數(shù)與從動(dòng)尺寸參數(shù)間相互依存,相互嵌套的耦合關(guān)系,將性能評(píng)價(jià)體系與尺寸綜合理論有機(jī)結(jié)合,構(gòu)建一套系統(tǒng)完備、通用有效的Stephenson型固定凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)與尺寸綜合理論體系。
【學(xué)位授予單位】：集美大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2647753