發(fā)布時間：2020-04-30 21:20

【摘要】：運動副間隙及構(gòu)件柔性是機構(gòu)在工程應(yīng)用中不可回避的問題。機構(gòu)由不同構(gòu)件組成,運動副間隙過大會降低系統(tǒng)的運動精度,增加磨損;間隙過小會導(dǎo)致配合緊密,增加運動阻力。雖然構(gòu)件的剛性和柔性是相對的,生產(chǎn)實踐中,過度提高構(gòu)件剛性將增加構(gòu)件自重和機構(gòu)的驅(qū)動功率,過度提高構(gòu)件柔性,增大構(gòu)件產(chǎn)生運動偏差和機構(gòu)運行不確定性。本文以四連桿和曲柄滑塊兩種典型的平面四桿機構(gòu)為例,利用無質(zhì)量桿方法等效間隙,建立間隙四桿機構(gòu)的矢量模型;利用離散化方法處理柔性連桿,建立計及柔性連桿的間隙平面四桿機構(gòu)動力學(xué)模型,表征了運動副間隙及構(gòu)件柔性對兩種典型的平面四桿機構(gòu)動力學(xué)的影響�；诶碚撃Ｐ�,提出了研究旋轉(zhuǎn)副、移動副與柔性連桿耦合作用的思想,開發(fā)了一種間隙式組合型平面四桿機構(gòu)實驗裝置。分別測量兩種典型平面四桿機構(gòu)各自的連桿、搖桿和滑塊加速度,分析不同類型、不同鉸點位置的間隙對剛?cè)釞C構(gòu)的動力學(xué)特性影響。建立了仿真模型,利用實驗研究驗證仿真模型的正確性,進(jìn)一步指導(dǎo)理論仿真研究。本文研究了間隙移動副和旋轉(zhuǎn)副,兩類運動副、三個不同間隙值對剛?cè)釞C構(gòu)的碰撞行為、穩(wěn)定性和精度等動力學(xué)特性的影響,為滿足不同設(shè)計目標(biāo),提出了不同鉸點的間隙與柔性構(gòu)件的組合方案,為下一步進(jìn)行合理的間隙組合與連桿輕量化優(yōu)化提供研究基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2646188