【摘要】：行星錐齒輪無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)是基于環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的新型無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),它將錐盤(pán)改為錐齒輪,變摩擦傳動(dòng)為嚙合傳動(dòng),大大提高了無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率,減少了摩擦損失。該無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)通過(guò)改變調(diào)速環(huán)與調(diào)速錐之間的調(diào)速半徑,獲得不同的轉(zhuǎn)速和力矩,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。在工作過(guò)程中,調(diào)速環(huán)是靜止的。在需要調(diào)速時(shí),外部機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿調(diào)速錐的圓錐面水平移動(dòng)。論文詳細(xì)分析了行星錐齒輪無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并對(duì)其調(diào)速機(jī)理進(jìn)行了深入探討,驗(yàn)證了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的可行性。在此基礎(chǔ)上,利用Solidworks軟件進(jìn)行了三維實(shí)體建模。然后將模型導(dǎo)入ADAMS軟件,對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析,進(jìn)一步驗(yàn)證了其無(wú)級(jí)變速的可行性。通過(guò)分析調(diào)速過(guò)程中輸入?yún)?shù)的變化,表明該無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)零調(diào)速。論文還對(duì)輸入軸和輸出軸進(jìn)行了模態(tài)分析,為避免產(chǎn)生共振提供了數(shù)據(jù)支持。論文的分析和仿真結(jié)果為行星錐齒輪實(shí)際樣機(jī)的研制和開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)和參考數(shù)據(jù)。對(duì)行星錐齒輪無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)這一新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性的研究,為進(jìn)一步研究行星齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的調(diào)速性能提供了理論基礎(chǔ),具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。圖[30]表[4]參[38]
【圖文】：

食品、印刷、包裝等行業(yè)的無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)中，目前主要用于紡織工業(yè)的噴氣、噴水織逡逑機(jī)的變速裝置［１８］。ＲＸ型無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)主要由壓緊的主動(dòng)裝置、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速逡逑控制機(jī)構(gòu)組成，如圖１所示［１９］。帶錐度的主動(dòng)輪和行星輪被彈簧壓緊，輸入軸與主動(dòng)逡逑輪用鍵連接在一起，行星錐盤(pán)內(nèi)側(cè)夾在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，外側(cè)壓在固定環(huán)下面。逡逑當(dāng)主動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪做純滾動(dòng)。通過(guò)搖動(dòng)手輪就能改變調(diào)速環(huán)的位置，就能改逡逑變太陽(yáng)輪或行星輪的工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。它具有調(diào)速范圍寬、輸出特性好逡逑等優(yōu)點(diǎn)。但由于滾動(dòng)體靠摩擦傳遞功率，，存在著傳動(dòng)效率低，摩擦損耗嚴(yán)重的問(wèn)題。逡逑晨逡逑１．輸出軸２、３．加壓裝置４．預(yù)壓彈簧５．從動(dòng)錐盤(pán)６．調(diào)速環(huán)７．斜齒輪８．渦輪９．行星錐盤(pán)逡逑１０．齒條１１．蝸桿１２．手輪１３．保持架１４．主動(dòng)錐盤(pán)１５．輸入軸逡逑圖１行星環(huán)錐無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ．邋１邋Ｐｌａｎｅｔａｒｙ邋ｒｉｎｇ邋ｔａｐｅｒ邋ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ邋ｖａｒｉａｂｌｅ邋ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ逡逑為了解決原行星環(huán)錐齒輪無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低、損耗嚴(yán)重的缺點(diǎn)，在其結(jié)構(gòu)逡逑基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化

如下：ｚｉ＝１９，Ｚ２＝２１，Ｚ３＝４１，Ｊ？４＝５４ｍｍ，ｒ４＝０￣５０ｍｍ＿。逡逑根據(jù)行星錐齒輪無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的效率公式和傳動(dòng)比公式，在Ｍａｔｌａｂ中建立系統(tǒng)的逡逑數(shù)學(xué)模型，如圖３所示。逡逑３１邋＊３邋３邋—ｊ邐＊Ｃ￣邋邋１逡逑一邋＾ｌｎ２邋０ｕｔ２｜＿＾逡逑—？邋３＾邋邐＂邋Ｐｒｏｄｕｃｔ邐Ｓｕｂｔｒａｃｔ｜邋邐ｊ邐Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ。邐■—？Ｆ＝＝＾—ｊ邋Ｉ＇ｐ＾ｊ＇逡逑ｒＺＤ邋．邋Ｘ邋邐Ｉ邋0ｉＶｉｄｅ邋邐邋Ｉ＾Ｓｃｏｐｅ，逡逑ａ，邋３０邋Ｈ邐邐邐邋＿ｗ邋＿邋」邐Ｉｎ１邋Ｏｕｔ１」逡逑Ｐｒｏｄｕｃｔ！邐Ｉ￣邋■邋邋ｉ逡逑Ｃｏｎｓｔａｎｔ２邐—邋Ｓｕｂｔｒａｃｔｌ邐Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ邋１邐Ｉ．邋１逡逑Ｃｏｎｓｔａｎｔ３邐邐逡逑Ｓｃｏｐｅ逡逑圖３系統(tǒng)Ｓ邋ｉ邋ｍｕ邋Ｉ邋ｉ邋ｎｋ仿真模型逡逑Ｆｉｇ．邋３邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｍｏｄｅｌ邋ｏｆ邋ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ逡逑系統(tǒng)有一個(gè)輸入信號(hào)一調(diào)速環(huán)的調(diào)速半徑ｒ４，兩個(gè)輸出信號(hào)一系統(tǒng)的傳動(dòng)比／和逡逑系統(tǒng)的傳動(dòng)效率ｒ？。在仿真過(guò)程中，使調(diào)速環(huán)由行星錐頂向外作勻速運(yùn)動(dòng)，且在每一逡逑１３逡逑
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2644229