【摘要】：針對目前線束生產(chǎn)企業(yè)普遍存在的問題,在線束進行膠帶纏繞定型中,絕大多數(shù)是由人工完成。由于人的不確定性因素使得效率下降,產(chǎn)品的合格率難以穩(wěn)定。本文研發(fā)了線束自動膠帶纏繞機設備,該設備提高了企業(yè)自動化程度,為企業(yè)工業(yè)4.0打下了良好基礎。首先,根據(jù)線束膠帶纏繞工藝,制定設備的工作流程。結合國內外纏繞設備的研究現(xiàn)狀,設計了可進行多分支線束自動膠帶纏繞的設備,同時通過Solidworks軟件建模,完成設備整機設計布局。為了模擬人工捋線、束線、裁切膠帶的功能,設計了捋線機構、束線機構、膠帶切斷機構以及線束端末夾具。其次,引入機器視覺圖像處理方法,以此獲取分支點及線束端點的坐標,達到對工位的識別。針對本系統(tǒng)所需要的相機、鏡頭及光源進行選型。同時對CCD相機進行了建模,為HALCON對相機的標定作基礎。利用HALCON中的算子對所采集的圖片進行了處理并獲取了端點及分叉點的坐標。并對結果進行了分析,坐標值的相對誤差控制在0.1%~5.5%,絕對誤差控制在0.3mm~5mm,誤差符合線束膠帶纏繞工藝要求。最后,本文建立線束纏繞工藝的幾何參數(shù)模型。根據(jù)設備的機械結構結合工藝參數(shù)模型,建立近端點處的膠帶纏繞L1、線束中間段的膠帶纏繞L2和分叉點的膠帶纏繞L3三段的設備運動模型。線束膠帶纏繞機運動模型的建立,為實施PLC控制提供理論基礎。
【圖文】：

用膠帶纏繞后的線束Fig.1.1Diagramofawireharnesswoundwithtape

圖1.3雙膠帶盤線束膠帶纏繞機Fig.1.3Doubletapetrayharnesstapewindingmachine
【學位授予單位】：上海應用技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH112;TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：2641379