【摘要】：與普通定軸齒輪傳動相比,行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比大、承載能力大、傳動平穩(wěn)及傳動效率高等優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率的場合,而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動系統(tǒng)中,因此在現(xiàn)代機械傳動的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。在行星減速器的設計上,傳統(tǒng)的設計方法正越來越不適應,現(xiàn)代設計方法正越來越被認同和采用。本文以3Z(Ⅱ)型行星減速器為研究對象,對機械現(xiàn)代設計方法在其中的應用進行了較系統(tǒng)的研究,具體包括:減速器的多目標優(yōu)化、三維造型、虛擬裝配、動力學分析等。主要內(nèi)容如下: 以3Z(Ⅱ)型行星減速器的體積和效率為多目標,建立該減速器的多目標優(yōu)化數(shù)學模型,并以MATLAB的優(yōu)化工具箱為手段對3Z(Ⅱ)型行星減速器進行體積和效率的多目標優(yōu)化,編制了其多目標優(yōu)化程序,優(yōu)化后減速器的體積和效率比初始參數(shù)下有所提高。 使用前面優(yōu)化后的參數(shù)建立了齒輪的參數(shù)化模型以及組成3Z(Ⅱ)型行星減速器的其他零部件的模型,并對3Z(Ⅱ)型行星減速器進行了虛擬裝配。 針對中心軸單支撐和雙支撐兩種結構下的3Z(Ⅱ)型行星減速器分別進行了模態(tài)分析,求出了該減速器兩種情況下的振型和固有頻率,經(jīng)過分析得出雙支撐的結構形式優(yōu)于單支撐的形式。以中心軸雙支撐的3Z(Ⅱ)型行星減速器為對象,按照優(yōu)化后的參數(shù)對其最薄弱環(huán)節(jié)的中心輪輪齒進行了彎曲強度校核,并將中心輪軸導入AWE進行了靜應力分析,校核了軸的最大應力、強度和剛度,進一步證明了優(yōu)化后的3Z(Ⅱ)型行星減速器的合理性。 為了克服ADAMS在仿真一個齒輪同時參與三次嚙合的情況下的缺陷,嘗試了一種新的等效處理3Z(Ⅱ)型行星減速器的方法,使其能夠在ADAMS中順利實現(xiàn)運動學仿真,得出了輸出齒輪的轉(zhuǎn)速及角加速度曲線,驗證了傳動比,驗證了該結構的合理性,為對該類行星齒輪減速器進一步的運動學和動力學仿真奠定了基礎。
【圖文】：

輪設計方法有多種參數(shù)方案可供選擇，在選擇參數(shù)方大可能進行大量的計算，只能選擇一個滿足設計要案，采用現(xiàn)代的優(yōu)化設計方法可以對行星齒輪減器具有結構緊湊、體積更小、傳動效率更高等優(yōu)點能。要求設計方法在行星齒輪減速器中的應用，本文以某石速器為研究對象，進行了相關內(nèi)容的研究。器的設計要求如下：輸入功率 221P =kw，輸入轉(zhuǎn)速的傳動比偏差為 =0.03pi ，短期間斷的工作方式，要求該行星齒輪傳動結構緊湊、外廓尺寸較小和傳求：短期間斷、傳動比大、結構緊湊和外廓尺寸較作特點可知，3Z 型適用于短期間斷的工作方式，結更加緊湊，選用具有單齒圈行星輪的 3Z(II)型行星示。

武漢科技大學 碩士學位論文第 23 頁首先，創(chuàng)建Revolve實體特征繪制如圖3.1所示的截面，設定旋轉(zhuǎn)角度選項為360。值，完成旋轉(zhuǎn)實體特征的創(chuàng)建如圖3.2所示。啟動[Program]編輯程序，控制實體特征的尺寸，實現(xiàn)參數(shù)化在RELATIONS與END RELATIONS之間添加如下關系式，實現(xiàn)軸承內(nèi)圈的參數(shù)化。RELATIONS……D1=N_DIA/2+A/2 ；滾珠分布圓半徑D2=N_DIA/2 ；軸承內(nèi)圈半徑D3=WIDE_B ；軸承寬度D4=A/2 ；滾珠直徑D5=60 ；60度角輔助線END RELATIONS圖3.1 角接觸球軸承內(nèi)圈的二維截面草圖圖3.2 角接觸球軸承的內(nèi)圈3.1.2軸承外圈的參數(shù)化建模1）方法同前，繪制如圖3.3所示的截面，，設定旋轉(zhuǎn)角度360。完成旋轉(zhuǎn)實體特征，生成的實體模型如圖3.4所示。2）方法同前
【學位授予單位】：武漢科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.425

【引證文獻】

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1 劉本剛;塔式起重機轉(zhuǎn)臺的動力學分析與結構安全性分析[D];南京航空航天大學;2012年

2 遲鵬;基于INVENTOR的減速器的三維實體設計[D];大連理工大學;2012年

3 梁倩;中醫(yī)按摩機械手設計與研究[D];長春工業(yè)大學;2013年

本文編號：2637284