【摘要】：電液伺服閥廣泛應用于航空航天等領(lǐng)域,是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心部件。其動靜態(tài)性能直接關(guān)系到電液伺服控制系統(tǒng)的性能,在出廠前需要進行嚴格性能測試。但目前在各個伺服閥生產(chǎn)廠家對于伺服閥動靜態(tài)性能的測試及后續(xù)數(shù)據(jù)處理主要由人工完成,測試效率和精度不高,受人為因素的影響較大。 本文針對現(xiàn)有伺服閥性能測試系統(tǒng)所存在的問題,對伺服閥動靜態(tài)性能測試中的關(guān)鍵技術(shù)進行研究,以航空某研究所的實際要求為目標,設(shè)計制造一套新的性能測試系統(tǒng),并通過試驗進行分析。 對原方案進行了修改并分析了新測試系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)。主要包括總體方案、測試臺體、油路系統(tǒng)設(shè)計和測控電路系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)基于上下位機結(jié)構(gòu),計算機和測控電路系統(tǒng)分工合作,充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢。隨后,基于虛擬儀器技術(shù)開發(fā)了動靜態(tài)性能測試系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了測試操作的自動化。最終實現(xiàn)動靜態(tài)性能測試的全自動化,并在實時性,可靠性方面有較大的提高。 在搭建了電液伺服閥動靜態(tài)測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,重點研究了電液伺服閥動靜態(tài)測試的幾個關(guān)鍵技術(shù):高精度伺服閥動態(tài)性能測量技術(shù),通過復調(diào)制細化譜分析方法實現(xiàn)高精度頻率振幅的測量;高精度閥驅(qū)動信號生成技術(shù),利用微處理器和數(shù)字波形生成技術(shù)實現(xiàn)高精度伺服閥驅(qū)動信號;以及伺服閥采樣信號濾波技術(shù),利用一階慣性濾波和傅立葉變換濾波方法實現(xiàn)了干擾信號的濾除。 通過壓力傳感器標定試驗、閥驅(qū)動信號生成試驗、靜態(tài)性能試驗、動態(tài)性能試驗四個方面對測試系統(tǒng)進行了分析。試驗結(jié)果驗證了對伺服閥動靜態(tài)性能測試關(guān)鍵技術(shù)的研究。新測試系統(tǒng)解決了原測試方案測試重復性精度不高,閥驅(qū)動信號失真大,計算機資源占用率高、不穩(wěn)定、實時響應差等問題。系統(tǒng)重復精度在5%以內(nèi),滿足了實際應用的需要。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137.52

【引證文獻】

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1 劉國平;齊大偉;胡tb華;夏五星;;比例方向閥性能測試系統(tǒng)設(shè)計[J];現(xiàn)代制造工程;2013年01期

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本文編號：2628055