【摘要】：輪式裝載機(jī)行駛路面復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣,在作業(yè)過(guò)程中駕駛員承受劇烈的振動(dòng)沖擊,長(zhǎng)時(shí)間的駕駛作業(yè)嚴(yán)重影響操作人員的健康;同時(shí),沖擊振動(dòng)也會(huì)加快裝載機(jī)的零部件失效,并且降低其作業(yè)效率。本文結(jié)合國(guó)家自然基金項(xiàng)目“考慮懸架系統(tǒng)的鉸接轉(zhuǎn)向車(chē)輛多維減振及失穩(wěn)控制研究”(NO.51505177),對(duì)包含油氣懸架系統(tǒng)輪式裝載機(jī)的舒適性和懸架主動(dòng)控制方法進(jìn)行了研究,具體研究?jī)?nèi)容包括:基于氣體狀態(tài)方程與流體力學(xué)理論建立用于裝載機(jī)的互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析其剛度和阻尼特性,并分析油氣懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其剛度特性和阻尼特性的影響。分別建立了C級(jí)、D級(jí)和E級(jí)路面激勵(lì)模型,確定帶有油氣懸架系統(tǒng)的輪式裝載機(jī)舒適性評(píng)價(jià)方法與表征參數(shù),建立其虛擬樣機(jī)模型,并分析在不同路面激勵(lì)、不同行駛速度下的車(chē)身加速度響應(yīng)�；贙riging方法建立油氣懸架參數(shù)與裝載機(jī)車(chē)身加速度之間的近似響應(yīng)關(guān)系,建立以裝載機(jī)車(chē)身加速度最小為目標(biāo)函數(shù),以懸架系統(tǒng)參數(shù)作為優(yōu)化變量,以車(chē)輛行駛穩(wěn)定性為約束條件的優(yōu)化模型,采用粒子群算法對(duì)所建立的模型進(jìn)行優(yōu)化分析,得到裝載機(jī)在不同工況下的油氣懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果。提出基于路況識(shí)別的油氣懸架主動(dòng)控制。利用學(xué)習(xí)向量量化(LVQ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載機(jī)行駛路況識(shí)別并進(jìn)行驗(yàn)證。基于裝載機(jī)油氣懸架優(yōu)化結(jié)果,制定模糊控制規(guī)則,實(shí)現(xiàn)其在不同路面激勵(lì)、不同行駛速度下的懸架參數(shù)主動(dòng)調(diào)整;利用虛擬樣機(jī)模型對(duì)所建立的控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明在裝載機(jī)上安裝油氣懸架系統(tǒng)并進(jìn)行主動(dòng)控制可以有效降低車(chē)輛振動(dòng)。本課題的研究成果將為輪式裝載機(jī)的減振提供新的研究基礎(chǔ)和方法,有助于提高國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)在舒適性和穩(wěn)定性領(lǐng)域的技術(shù)水平,提升其在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。
【圖文】：

圖 1.1 輪式裝載機(jī)振動(dòng)裝載機(jī)平順性及舒適性的研究主要包括以下幾個(gè)方室懸置法，該方法主要通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室下方安但其對(duì)路面不平度激勵(lì)所引起的振動(dòng)并沒(méi)有很好的胎阻尼來(lái)隔離振動(dòng)，理論上可以通過(guò)增大輪胎直徑、

(a) (b)圖 1.2 獨(dú)立式油氣懸架與互聯(lián)式油氣懸架來(lái)，油氣懸架的特性以及應(yīng)用引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注。，，國(guó)內(nèi)外學(xué)者依據(jù)機(jī)械動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)油氣懸架進(jìn)行研究[26-王飛[28]利用機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立油氣懸架仿
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TH243

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2627339