【摘要】：環(huán)形穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫出入庫物料搬運,是立體倉庫系統(tǒng)極其重要的子系統(tǒng),對提升整個系統(tǒng)的作業(yè)效率起著重要作用。在環(huán)形穿梭車系統(tǒng)中,穿梭車數(shù)量和穿梭車的調(diào)度決定著系統(tǒng)的運行效率,穿梭車數(shù)量太少,則貨物易在站臺積壓,穿梭車數(shù)量太多,又易造成軌道堵塞,兩種情況都會影響系統(tǒng)整體效率。對穿梭車的調(diào)度,則決定哪個任務(wù)由哪臺穿梭車執(zhí)行,不同的任務(wù)分配關(guān)乎各穿梭車的起停、等待以及避讓等,穿梭車的調(diào)度決定系統(tǒng)搬運作業(yè)的執(zhí)行情況,同時也深刻影響穿梭車的數(shù)量計算,這同樣與系統(tǒng)整體效率息息相關(guān)。本文以排隊論理論對環(huán)形穿梭車系統(tǒng)搬運能力進行分析,最終確定合理的穿梭車數(shù)量。對穿梭車的調(diào)度,提出基于改進型單親遺傳算法的環(huán)形穿梭車調(diào)度算法,討論了調(diào)度算法的編碼、選擇、基因重組等操作的規(guī)則方法。通過計算仿真和實際課題驗證,證實環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的作業(yè)效率得到有效提高。最后對環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的設(shè)計和算法的實現(xiàn)進行了分析和說明,并對實際運行中存在的不足提出了智能優(yōu)化方法。
【圖文】：

可離開主軌至維修工位進行維修，對連續(xù)的出入庫作業(yè)不會產(chǎn)生影響[3]，環(huán)形 RGV 系統(tǒng)如圖1-1 所示，其最主要的應(yīng)用是作為連接立體倉庫入庫作業(yè)區(qū)站臺、出庫作業(yè)區(qū)站臺

圖 1-2 RGV 式立體倉庫示意圖今現(xiàn)代物流業(yè)的迅速發(fā)展，，對物流系統(tǒng)的輸送效率、柔性和可靠性的需求�，F(xiàn)階段國內(nèi)的 RGV 系統(tǒng)在實際生產(chǎn)過程中，通過電氣控制化、機械設(shè)計制造的發(fā)展和經(jīng)驗的積累，已經(jīng)發(fā)展成為滿足大多數(shù)生較高的 RGV 系統(tǒng)。近年來隨著伺服系統(tǒng)的高速發(fā)展，也形成了高速服控制系統(tǒng)，隨著環(huán)形 RGV 系統(tǒng)控制及調(diào)度策略的不斷優(yōu)化，未來統(tǒng)會運行得更加高效、穩(wěn)定和智能。
【學(xué)位授予單位】：機械科學(xué)研究總院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH692.3

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡建偉;李東波;何非;童一飛;;環(huán)形穿梭車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[J];物流技術(shù);2015年09期

2 楊少華;張家毅;趙立;;基于排隊論的環(huán)軌多車數(shù)量與能力分析[J];制造業(yè)自動化;2011年16期

3 徐志剛;李國杰;;基于排隊論的車輛到港隨機過程研究[J];起重運輸機械;2009年09期

4 許劍梅;樓冬梅;王潔芳;袁皓;;穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2009年07期

5 陳娟;鐘永彥;;堆垛機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)[J];梧州學(xué)院學(xué)報;2008年06期

6 聶峰;程珩;;多功能穿梭車優(yōu)化調(diào)度研究[J];物流技術(shù);2008年10期

7 李斌;吳雙;匡永江;;倉儲物流系統(tǒng)中多車同軌模型的控制方法研究[J];制造業(yè)自動化;2008年04期

8 郎茂祥,胡思繼;用混合遺傳算法求解物流配送路徑優(yōu)化問題的研究[J];中國管理科學(xué);2002年05期

9 樓冬梅,楊曉代;穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中的控制及應(yīng)用[J];煙草科技;2002年10期

10 田國會;自動化倉庫輸送調(diào)度問題的建模與控制研究[J];控制與決策;2001年04期

本文編號：2626816