【摘要】： 擺線針輪行星傳動(dòng)減速器由于體積小,重量輕,傳動(dòng)比大,傳動(dòng)效率高,承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用�，F(xiàn)代工業(yè)對(duì)傳動(dòng)的精度,傳動(dòng)的強(qiáng)度等方面的要求越來(lái)越高,文章在深入研究現(xiàn)有擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析了擺線針輪減速器的嚙合原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種調(diào)隙擺線針輪減速器,計(jì)算了擺線輪的主要參數(shù),驗(yàn)算了柱銷套與柱銷孔的接觸強(qiáng)度以及柱銷的彎曲強(qiáng)度,確定了調(diào)隙擺線針輪的結(jié)構(gòu)。 文章利用三維軟件繪制出了擺線針輪減速器的三維模型圖,直觀的表達(dá)了新型擺線輪的結(jié)構(gòu),利用caxa繪制出了減速器完整的工程圖。 擺線輪是擺線針輪行星減速器中的關(guān)鍵部件,為了得到比較準(zhǔn)確的擺線輪的受力狀態(tài),文章根據(jù)擺線輪的傳動(dòng)和嚙合原理對(duì)擺線針輪行星傳動(dòng)減速器中擺線輪進(jìn)行有限元分析,用slolidedge軟件建立了擺線輪的三維實(shí)體模型,探討了擺線輪曲線的生成方法,利用excel的公式編輯功能計(jì)算出足夠的擺線輪輪廓坐標(biāo),在solidedge中生成精確的擺線輪輪廓曲線,提高了分析模型的精度。利用abaqus有限元分析軟件,建立擺線針輪減速器關(guān)鍵零件的有限元模型,對(duì)擺線輪、偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承、柱銷及針齒進(jìn)行有限元分析,得出擺線輪的應(yīng)力分布圖。 在減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)solidedge與abaqus進(jìn)行整合應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了建立在軟件solidedge-abaqus環(huán)境下具有一定意義的計(jì)算機(jī)輔助工程設(shè)計(jì),其中的實(shí)體建模和曲線繪制方法與有限元分析手段在共同建立平臺(tái)下解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析方面具有理論意義和實(shí)用價(jià)值。
【圖文】：

1-輸入軸 2-偏心套 3-針齒銷 4-針齒套 5-針齒殼 6-擺線輪 7-輸出軸圖 1.2 擺線針輪行星傳動(dòng)臥式減速器結(jié)構(gòu)Fig1.2 Structure of Horizontal Cycloid reducer1.3.2 擺線針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)與一般的齒輪傳動(dòng)相比，擺線針輪行星傳動(dòng)具有如下的主要特點(diǎn)[5]:①結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕由于采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與緊湊的 W 輸出機(jī)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的通齒輪傳動(dòng)相比，體積和重量均可減少 1 /2～1 /3。②傳動(dòng)比范圍大單級(jí)傳動(dòng)比為 6～119，兩級(jí)傳動(dòng)比為 121～7569，三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá) 65850③運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低由于擺線針輪行星傳動(dòng)嚙合的齒數(shù)較多，并且擺線行星輪與針輪的嚙合、機(jī)構(gòu)的銷軸與行星輪端面的銷軸孔以及行星輪與偏心套之間的接觸都是相對(duì)

圖 2.1 兩圓外嚙合形成法 圖 2.2 兩圓內(nèi)嚙合形成法Fig.2.１ External meshing forming method Fig.2.4 Internal External meshing forming meth② 兩圓內(nèi)嚙合形成法[5]如圖 2.2 所示，滾圓半徑br 比基圓半徑gr 大，滾圓套在基圓上，即兩圓內(nèi)切P 點(diǎn)，兩圓偏心距b ge = r r = a。當(dāng)基圓固定，滾圓沿基圓的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，圓上的一點(diǎn)1C 的軌跡1M M ' M " M "' M ""也稱為變態(tài)外擺線（即短幅外擺線）。且滾圓半徑br 與b1O M 的比值稱為短幅系數(shù)1K ，即11bbrKO M=設(shè)開(kāi)始滾動(dòng)時(shí)滾圓上的 C1點(diǎn)與基圓上 P 點(diǎn)相切，若在滾圓上取一點(diǎn) C2，且1 2 1 1C C =C P則當(dāng)滾圓沿順時(shí)針?lè)较蚣儩L動(dòng)時(shí)，C2點(diǎn)一定與 P1點(diǎn)相重合。若滾圓沿同一方向作純滾動(dòng)時(shí)，，C1點(diǎn)的軌跡與 C1點(diǎn)的軌跡是一致的。所以我們?nèi)绻跐L圓上
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH132.425

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2623088