發(fā)布時(shí)間：2020-04-10 01:04

【摘要】：本文提出一種重復(fù)控制與積分正反饋相結(jié)合的控制方法,以抑制磁軸承系統(tǒng)功耗。首先建立了磁軸承系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了由重力、轉(zhuǎn)子不平衡和位移傳感器噪聲引起的電流噪聲的頻率特性,分析發(fā)現(xiàn)其可分為直流和多諧波兩大類;其次推導(dǎo)了用于消除直流電流的控制器需滿足的條件,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種電流積分正反饋算法。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的懸浮位置,利用混合磁軸承中永磁體產(chǎn)生的磁力抵消重力,抑制電流的直流分量,采用根軌跡方法確定保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍;然后提出一種嵌入式重復(fù)控制方法抑制轉(zhuǎn)子不平衡和位移傳感器引起的多諧波電流噪聲,采用重構(gòu)譜理論判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后以磁懸浮控制力矩陀螺為測(cè)試平臺(tái),對(duì)所提出的控制算法進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明:采用該算法后,電流的直流分量基本被抑制,諧波分量的峰峰值減小了88.3%,功耗減小了7W,驗(yàn)證了該算法的有效性。

【相似文獻(xiàn)】

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1 朱q，

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