【摘要】：介紹了一種新型偏心圓柱齒輪齒條機(jī)構(gòu)。其齒輪為偏心放置的正常圓柱直齒輪,齒條節(jié)曲線為平面曲線。兩者相互嚙合,可以實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)齒廓嚙合基本定律,推導(dǎo)了齒條的節(jié)曲線方程。并進(jìn)一步借助產(chǎn)形齒條的概念,計(jì)算了齒條的齒廓方程。最后對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真,初步驗(yàn)證了設(shè)計(jì)和建模過(guò)程的正確性。
【圖文】：

機(jī)構(gòu)。其齒輪為正常漸開線圓柱直齒輪，但其旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心并不重合，為偏心放置。齒條節(jié)曲線不是直線，是平面曲線，與偏心圓柱直齒輪相互嚙合。1節(jié)曲線設(shè)計(jì)偏心齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪為正常漸開線圓柱直齒輪，其節(jié)曲線為圓形。齒條節(jié)曲線為平面曲線。與一般的非圓齒輪齒條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，由于偏心圓柱齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒輪節(jié)曲線為已知，傳動(dòng)形式確定。所以其傳動(dòng)比具有某種特定形式，齒條節(jié)曲線也由此確定。而一般非圓齒輪齒條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常是基于已有傳動(dòng)比函數(shù)，進(jìn)一步確定齒輪和齒條的節(jié)曲線［4］。圖1機(jī)構(gòu)節(jié)曲線簡(jiǎn)圖在圖1中，，圓O為圓柱直齒輪節(jié)圓，其半徑為r0。轉(zhuǎn)動(dòng)中心在點(diǎn)O1處。偏心率為e。坐標(biāo)系O1x1y1和坐標(biāo)系O2x2y2均為靜坐標(biāo)系。圖示位置為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)。70機(jī)械傳動(dòng)2017年

殖萏躉

本文編號(hào)：2619984