【摘要】：本文以振動電機的離心力效應(yīng)驅(qū)動的運動平臺為研究對象,進行了力學模型的理論分析、動力學的仿真以及試驗樣機的實驗驗證等方面的研究。振動電機偏心轉(zhuǎn)子具有離心力效應(yīng),將其安裝在運動平臺上,在一定條件下可以產(chǎn)生位移。設(shè)計了一種采用兩臺振動電機分別工作來實現(xiàn)平面運動的微型運動平臺,通過改變振動電機的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速可以實現(xiàn)運動平臺的前進、后退和轉(zhuǎn)向運動。由于通過離心力直接驅(qū)動運動平臺,簡化了機構(gòu),有助于平臺的微型化。在理論分析方面,建立力學模型,推導(dǎo)出運動方程,計算出運動步長。在動力學仿真方面,用ADAMS軟件得到直線運動和轉(zhuǎn)彎運動的仿真曲線,改變不同的影響因素的參數(shù),得到相應(yīng)結(jié)論。最后制作試驗樣機,進行實驗,將樣機的實際運動曲線與理論的運動步長以及動力學仿真的結(jié)果進行對比,驗證了理論分析和動力學仿真的正確性。
【學位授予單位】：華東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH-39

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 薛珊;徐龍;趙運來;張博;繆海峰;楊浩然;;基于Adams與RecurDyn的機械結(jié)構(gòu)Hertz接觸仿真對比分析[J];長春理工大學學報(自然科學版);2016年04期

2 聶茹;嚴明;;基于Arduino開發(fā)板的智能小車設(shè)計[J];微處理機;2015年04期

3 徐中林;;基于Arduino平臺頻率、占空比測試儀器的制作[J];滄州師范學院學報;2015年01期

4 Zheng Li;Jan Feiling;Hongliang Ren;Haoyong Yu;;A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery[J];Engineering;2015年01期

5 程明;;基于Recurdyn鏈傳動的仿真與分析[J];機械設(shè)計;2013年09期

6 蘭羽;;基于紅外傳感器ST188的自動循跡小車設(shè)計[J];電子設(shè)計工程;2013年03期

7 牛耀國;朱朝霞;芮新芳;;Altium Designer軟件在印刷電路板設(shè)計中的應(yīng)用[J];電子科技;2011年08期

8 杜啟亮;張勤;田聯(lián)房;青山尚之;;壓電陶瓷驅(qū)動微小型機器人的運動分析與仿真[J];西南交通大學學報;2011年03期

9 陳培洪;王寅;黃衛(wèi)清;;一種新型直動式壓電直線電機的設(shè)計[J];壓電與聲光;2011年02期

10 趙然;李艷文;趙鐵石;;微機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];機械設(shè)計;2009年02期

相關(guān)碩士學位論文 前4條

1 陳佳佳;基于離心力的一種新型驅(qū)動裝置研究[D];華東理工大學;2016年

2 馬維才;面向離心力驅(qū)動裝置的多電機同步控制研究[D];華東理工大學;2013年

3 孫桂林;新型慣性壓電疊堆驅(qū)動機構(gòu)及位移精度控制系統(tǒng)[D];吉林大學;2006年

4 袁濤;H橋功率驅(qū)動電路的設(shè)計研究[D];電子科技大學;2006年

，

本文編號：2618851