發(fā)布時(shí)間：2020-04-06 21:03

【摘要】：剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置是通過鏈節(jié)齒形相互嚙合而形成剛性鏈條傳動(dòng)的一種作動(dòng)裝置,剛性鏈條作為一種“剛?cè)帷辈⒋娴奶厥怄湕l,已廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)、武器裝備等技術(shù)領(lǐng)域中需要實(shí)現(xiàn)負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。本文提出并設(shè)計(jì)了一種新型剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置,并對(duì)其機(jī)械特性進(jìn)行了研究。確定了剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)方案。提出了該裝置的工作原理,以及鏈板、鏈輪等主要部件的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)了剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置的一種原理樣機(jī),確定了原理樣機(jī)中各部件的結(jié)構(gòu)參數(shù),并進(jìn)行了三維建模。運(yùn)用動(dòng)力學(xué)分析軟件,分別對(duì)運(yùn)用三圓弧一直線方法和展成加工法設(shè)計(jì)的鏈輪進(jìn)行了性能分析。分析結(jié)果表明在原理樣機(jī)中,選用展成加工法設(shè)計(jì)的新型齒廓鏈輪更合適。對(duì)剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置中的鏈板和銷軸進(jìn)行了受力分析。對(duì)剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置進(jìn)行了控制方案的設(shè)計(jì)及控制仿真分析。在理想工況和有干擾的工況下,分別應(yīng)用常規(guī)PID控制與模糊自適應(yīng)PID控制對(duì)主動(dòng)鏈輪進(jìn)行位置控制。計(jì)算結(jié)果表明本作動(dòng)裝置應(yīng)用在有擾動(dòng)的工況下,模糊自適應(yīng)PID控制的控制效果更好。完成了直線作動(dòng)裝置的原理樣機(jī)的制圖、加工、裝配,實(shí)驗(yàn)臺(tái)的建立和實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)得到鏈條的傳動(dòng)速度和位移,并與理論計(jì)算和虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了理論計(jì)算和仿真的正確性。
【圖文】：

剛性鏈技術(shù)得以產(chǎn)生與發(fā)展。剛性鏈條（又稱推拉鏈條）是經(jīng)過設(shè)特殊鏈條，它既有普通傳動(dòng)鏈條的可折疊性質(zhì)，可以承載直線拉力，又可以具的功能，在推送的方向上受力［１－２）。逡逑剛性鏈除了可以廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和民用機(jī)械等領(lǐng)域，在領(lǐng)域中也有越來越多的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)外正在研發(fā)或者己經(jīng)裝備部隊(duì)的火炮彈統(tǒng)已經(jīng)在很多方面應(yīng)用了鏈傳動(dòng)，而推彈鏈就是剛性鏈的一種。推彈鏈相較于、液壓彈射以及機(jī)械手這些常用的方法，具有占用空間少，控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。目前剛性鏈的發(fā)展及研究背景，結(jié)合彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)中推彈鏈的應(yīng)用與研并設(shè)計(jì)了一種新型剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行工作特性研宄。應(yīng)用到彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)中，或者其他需要解決直線載荷運(yùn)動(dòng)問題的工業(yè)領(lǐng)本文設(shè)計(jì)的嚙合剛性鏈?zhǔn)街本�作動(dòng)裝置，需具有與液壓缸、氣壓缸和電動(dòng)推桿用，可以實(shí)現(xiàn)載荷在較大行程內(nèi)的推拉直線運(yùn)動(dòng)。具有的優(yōu)點(diǎn)是：占用的空間１．１所示；相比與螺桿式、油壓式或者氣壓式作動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)行；電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)任意位置的多點(diǎn)�？�。在安裝方向上，更加自由，如圖。逡逑

１緒論邐邐邐碩士學(xué)位論文逡逑現(xiàn)狀設(shè)計(jì)方法應(yīng)用鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的研宄與設(shè)計(jì)，讓設(shè)計(jì)研宄的效率更高，更具有意義［８］。逡逑１．３剛性鏈研宄介紹逡逑１．３．１剛性鏈的分類逡逑剛性鏈條分為“單鏈”和“雙鏈”，目前應(yīng)用較多的為“單鏈”式剛性鏈產(chǎn)品。單逡逑鏈?zhǔn)絼傂枣溣职瑔闻配N軸剛性鏈和雙排銷軸剛性鏈。剛性鏈的傳遞力結(jié)構(gòu)也各不相逡逑同，如圖１．３所示，為單排銷軸剛性鏈，通過限位推力板傳遞力，即在鏈板之間加一特逡逑定形狀的限位推力板，在鏈條受到推力時(shí)候，相鄰的限位推力板之間互相作用，從而使逡逑鏈條具有“剛性”，傳遞推力。如圖１．４所示，雖是單排銷軸剛性鏈，但其推力的傳遞是逡逑通過形狀特殊的鏈板鉸接。特殊形狀的鏈板之間可以相互限位，在載荷的作用下不會(huì)彎逡逑曲，從而具備“剛性”桿特性。圖１．５所示的剛性鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)外鏈板加雙排銷軸構(gòu)成，當(dāng)逡逑鏈條呈直線狀態(tài)時(shí)，有一排銷軸嵌入內(nèi)外鏈板的凹槽中，，限位傳遞推力；當(dāng)鏈條彎曲時(shí)，逡逑又可以從凹槽中脫出，折疊在一起［９］。逡逑
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH132.45

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2617023